什么是数字信号？什么是模拟信号？什么是数模转换？

数字信号是离散的信号，通常用0/1表示。模拟信号是连续的信号，无法用简单的0/1表示。我们昨天提到的树莓派IO口高低电平就是典型的数字信号。模拟信号值会因为自身或外界影响而不断变化，常见的电池输出电压就会随着使用持续的越来越低。模拟信号转数字信号需要模拟信号采样-保持-量化-编码转换为数字信号；数字信号转模拟信号需要对数字信号进行解码得到加权值转换为对应的模拟信号量。模拟信号是持续的变量所以对电路中噪声特别敏感，数字信号是高低电平，除非噪声足以影响到高低电平的状态改变，所以数字信号抗干扰能力更强。我们今天所有接触到的电子产品中都涉及信号处理，不仅有数字信号还有模拟信号。后面我们会通过树莓派IO口发送数字信号给电机控制板，由电机控制板完成数模转换输出连续的模拟信号给马达来完成电机的正转/反转/转速控制等等。

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