因为项目需要，使用原生swift + flutter 的混编，因为项目涉及定位、导航功能，所以权限这部分不可能绕过，flutter 权限的插件以及版本号如下所示

permission_handler: ^11.4.0

各种配置（info.plis 文件、网络、flutter环境）这些都是确定没有任何问题的，但是位置获取权限始终都是

PermissionStatus.permanentlyDenied

因为接触flutter没多久，Android的小伙伴又是一点不懂iOS，一般认为Android上面没有问题，那么iOS上就肯定没有问题（说多了都是泪），一般这种混合开发的项目Android的话语权是比较重的，更多是倾向于敏捷，性能方面会稍微放松，一切为了先实现功能，从纯原声的角度出发，不论是Object-C 还是Swift，位置权限至少包含以下

永不
下次询问或共享时
使用App期间
始终

一直觉得是哪里配置错了，因为Android确实是可以的，可实在是找不到具体问题所在，只能采用最原始的方式，查一下flutter 的这个 permission_handler 插件
https://pub.dev/packages/permission_handler
依据经验，主要关注的肯定就是平台的差异化配置，结果发现如下信息

image.png

我们主要关注iOS的配置，结果发现少了最关键的第一步
Add the following to your Podfile file:

post_install do |installer|
  installer.pods_project.targets.each do |target|
    flutter_additional_ios_build_settings(target)

    target.build_configurations.each do |config|
      # You can remove unused permissions here
      # for more information: https://github.com/Baseflow/flutter-permission-handler/blob/main/permission_handler_apple/ios/Classes/PermissionHandlerEnums.h
      # e.g. when you don't need camera permission, just add 'PERMISSION_CAMERA=0'
      config.build_settings['GCC_PREPROCESSOR_DEFINITIONS'] ||= [
        '$(inherited)',

        ## dart: PermissionGroup.calendar
        'PERMISSION_EVENTS=1',
        
        ## dart: PermissionGroup.calendarFullAccess
        'PERMISSION_EVENTS_FULL_ACCESS=1',

        ## dart: PermissionGroup.reminders
        'PERMISSION_REMINDERS=1',

        ## dart: PermissionGroup.contacts
        'PERMISSION_CONTACTS=1',

        ## dart: PermissionGroup.camera
        'PERMISSION_CAMERA=1',

        ## dart: PermissionGroup.microphone
        'PERMISSION_MICROPHONE=1',

        ## dart: PermissionGroup.speech
        'PERMISSION_SPEECH_RECOGNIZER=1',

        ## dart: PermissionGroup.photos
        'PERMISSION_PHOTOS=1',

        ## The 'PERMISSION_LOCATION' macro enables the `locationWhenInUse` and `locationAlways` permission. If
        ## the application only requires `locationWhenInUse`, only specify the `PERMISSION_LOCATION_WHENINUSE`
        ## macro.
        ##
        ## dart: [PermissionGroup.location, PermissionGroup.locationAlways, PermissionGroup.locationWhenInUse]
        'PERMISSION_LOCATION=1',
        'PERMISSION_LOCATION_WHENINUSE=0',

        ## dart: PermissionGroup.notification
        'PERMISSION_NOTIFICATIONS=1',

        ## dart: PermissionGroup.mediaLibrary
        'PERMISSION_MEDIA_LIBRARY=1',

        ## dart: PermissionGroup.sensors
        'PERMISSION_SENSORS=1',

        ## dart: PermissionGroup.bluetooth
        'PERMISSION_BLUETOOTH=1',

        ## dart: PermissionGroup.appTrackingTransparency
        'PERMISSION_APP_TRACKING_TRANSPARENCY=1',

        ## dart: PermissionGroup.criticalAlerts
        'PERMISSION_CRITICAL_ALERTS=1',

        ## dart: PermissionGroup.criticalAlerts
        'PERMISSION_ASSISTANT=1',
      ]

    end
  end
end

这个库权限相对来说比较全面，我们需要的是位置相关，主要查看如下所示部分

## The 'PERMISSION_LOCATION' macro enables the `locationWhenInUse` and `locationAlways` permission. If
        ## the application only requires `locationWhenInUse`, only specify the `PERMISSION_LOCATION_WHENINUSE`
        ## macro.
        ##
        ## dart: [PermissionGroup.location, PermissionGroup.locationAlways, PermissionGroup.locationWhenInUse]
        'PERMISSION_LOCATION=1',
        'PERMISSION_LOCATION_WHENINUSE=0',

简单粗暴的理解为这样

• PERMISSION_LOCATION 包含 （locationWhenInUse、locationAlways）
• PERMISSION_LOCATION_WHENINUSE 仅仅包含（locationWhenInUse）
  这里建议使用 PERMISSION_LOCATION ，便于后期适应复杂业务场景，这里面还有其他的一些权限，感兴趣可以研究研究，也没有什么难度
  经过上述的配置，iOS 位置权限这部分也没啥问题了，至此，大功告成
  这里贴出一些可供参考的flutter代码片段，仅供小伙伴参考

  Future<void> _requestLocationPermission() async {
    // 检查当前权限状态
    var status = await Permission.location.status;
    if (status == PermissionStatus.denied) {
      // 首次申请"使用应用期间"权限
      status = await Permission.locationWhenInUse.request();
      if (status == PermissionStatus.granted) {
        // 成功获取"使用应用期间"权限
        print("已获取使用应用期间的定位权限");

        // 检查是否需要始终权限
        bool needAlwaysPermission = true; // 根据业务需求决定
        if (needAlwaysPermission) {
          await _requestAlwaysPermission();
        }
      } else if (status == PermissionStatus.permanentlyDenied) {
        // 永久拒绝，引导至设置
        print("用户拒绝了使用应用期间的定位权限");
        openAppSettings();
      }
    } else if (status == PermissionStatus.granted) {
      // 已有权限，检查是否为"始终允许"
      if (await Permission.locationAlways.isGranted) {
        print("已获取始终允许的定位权限");
      } else {
        // 只有"使用期间"权限，可选择是否请求"始终允许"
        await _requestAlwaysPermission();
      }
    } else if (status == PermissionStatus.permanentlyDenied) {
      // 永久拒绝，引导至设置
      openAppSettings();
    }
  }

  Future<void> _requestAlwaysPermission() async {
    // 请求"始终允许"权限
    var status = await Permission.locationAlways.request();
    if (status == PermissionStatus.granted) {
      print("成功获取始终允许的定位权限");
    } else {
      print("用户拒绝了始终允许的定位权限");
    }
  }

上面的 openAppSettings() 是跳转至iOS系统权限设置的，具体的业务可以根据上面不同权限类型去自行设置，比如：

• 用户拒绝权限后可能需要给出一定的提示（一般就是个弹出框），引导用户去开启权限
• 用户授权后可能会定位或者导航等等。。。

总结：

• 不要迷信他人的决定，根据自身的经验，大胆验证自己的猜想
  • 跨行被指导一定要慎重，一定不要屈服，不然很容易背锅（我经常听到的一句话：你看看Android都没事，就你iOS有问题，基本都是因为flutter 的平台差异化配置导致）
• 必要的时候一定要细看文档，特别是混合开发中的一些差异化配置，没有人有义务一定兼容iOS，因为他们也确实不懂