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# 1D[图片上传失败...(image-94d026-1666363319725)]
# 左手坐标系与右手坐标系[图片上传失败...(image-62525e-1666363319725)]
*识别坐标系就是描述坐标系的原点和轴
DirectX默认是左手坐标系，OpenGL默认是右手坐标系。
UE、Unity采用的是左手坐标系
3DMax、Cocos采用的是右手坐标系
# 世界坐标系（全局坐标系、宇宙坐标系）
任何物体都有相对世界坐标系的绝对坐标，能用世界坐标系描述其他坐标系的位置。
# 物体坐标系（模型坐标系）
每个物体都有独立的坐标系，当物体移动或改变方向时该坐标系随之变换。物体坐标系常用于描述物体朝向、模型的顶点坐标等信息。在游戏引擎中设置视窗为局部坐标(local)，此时显示在物体上的坐标系就是物体坐标系。
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# 惯性坐标系
用于简化世界坐标系到物体坐标系的转换。惯性坐标系的原点与物体坐标系的原点重合，惯性坐标系的轴与世界坐标系的轴平行。从物体坐标系转换到惯性坐标系只需旋转，从惯性坐标系转换到世界坐标系只需平移。在游戏引擎中设置视窗为世界坐标(world)，此时显示在物体上坐标系就是惯性坐标系。
# 摄像机坐标系
观察者角度的坐标系，描述一个可视空间。摄像机位于坐标系的原点，x轴向右，z轴向前（向屏幕内），y轴向上（不是世界的上方而是摄像机本身的上方）
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摄像机的近截面和远截面示意图
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# 坐标系的嵌套
坐标系的嵌套就是合理使用物体坐标系的过程。整体与部分的嵌套关系，让部分能基于自身运动，又能继承整体运动。例如：手臂甩动时，手指同时也能跳手指舞。
