假设有A、B、C、D四个导航控制器，A->B->C，最后push到D，但是D 要pop到B，不经过C控制器，因为有手势滑动返回，也需要滑动的时候直接回到B控制器，不需要经过C控制器，这个时候想到从导航控制器的堆栈数组中直接移除C控制器，这样就解决问题了，结果在iOS7上发现一个bug，D pop到B的时候，B控制器的title显示的是C的，这个不知道是不是苹果的bug呢？最后换了一种代码的写法，解决了此问题，代码如下：
/***移除中间的控制器**/
NSMutableArray *viewControllers = [NSMutableArray arrayWithArray:**C控制器**.navigationController.viewControllers];
[currentViewController.navigationController.viewControllers enumerateObjectsUsingBlock:^(id _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
if([obj isKindOfClass:[**C控制器类名** class]]) {
[viewControllers removeObject:obj];
}
}];
[viewControllers addObject:**D控制器**];
[**C控制器**.navigationController setViewControllers:viewControllers animated:YES];
思路: A->B->C->D，然后D->B，在C跳到D的时候，先移除C，然后add D控制器，最后setViewControllers就好了！！！
PS:以上导航控制器跳转思路可以实现导航控制器内部任意跳转问题！！！
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