曹刿论战是初中课本中经典的一篇文言文。其中曹刿经典的一段话“夫战，勇气也，一鼓作气，再而衰，三而竭”相信大家也耳熟能详。那么，这场战争的前因后果又是如何呢，交战双方又是什么样的人呢？
长勺之战发生在公元前684，这场战争与齐国一代名相管仲有很大关系。当时齐襄公被连称所杀，齐国公子纠与管仲在鲁国，公子小白与鲍叔牙在莒国，都在争抢国君一位。管仲对公子纠说，莒国里齐国较近，不如快马加鞭，路途埋伏射杀公子小白。后来，由于小白的挂钩挡住了箭，管仲并没有成功。公子小白假装中箭，随后快速前进，先进入齐国，当上齐国国君，即齐桓公。齐桓公听从鲍叔牙的建议，想要任命管仲为相。当时管仲还在鲁国，齐桓公便一边派鲍叔牙率领大军到达鲁国边境，一边写信给鲁候，要求杀掉公子纠，并以管仲射齐桓公一箭为由，要求鲁候交出管仲。
鲁候便交出了管仲。结果管仲一进入齐国，便被齐桓公拜为宰相。鲁候听完之后，认为自己受到欺骗，大怒，便简车搜乘，谋伐齐。齐桓公便派鲍叔牙为将，率领大军直犯长勺（今莱芜附近）。鲁候便找到曹刿，商量对策，于是便有了曹刿论战的故事。
