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平台：Gazebo
1. gymfc
作者在无人机姿态控制上使用PPO训练取得了比PID更好的效果，并成功从虚拟环境迁移到了现实世界。
项目总结书
相关论文：Reinforcement Learning for UAV Attitude Control，Neuroflight: Next Generation Flight Control Firmware
Github项目地址：https://github.com/wil3/gymfc
平台：Unity
1. Flightmare
Github项目地址：https://github.com/uzh-rpg/flightmare
使用指南：https://github.com/uzh-rpg/flightmare/wiki/Basic-Usage-with-Python
相关论文：Flightmare: A Flexible Quadrotor Simulator
2. FlightGoggles
主页：https://flightgoggles.mit.edu/
Github项目地址：mit-fast/FlightGoggles
3. ml-drone-collection
无人机姿态控制、导航。无人机有三、四、六、八旋翼。
介绍视频：https://www.youtube.com/watch?v=MKDBcKNJVS4
Github项目地址：https://github.com/mbaske/ml-drone-collection
4. FixedWingUAV
用DQN训练无人机避障
Github项目地址：https://github.com/phachara-lao
平台：虚幻4
1. AirSim
微软开发的仿真环境，可以通过手动或者程序来驱动仿真环境中的无人机
项目指南：https://microsoft.github.io/AirSim/
相关论文：AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles
Github项目地址：microsoft/AirSim
2. PEDRA
用于无人机导航，状态输入为视觉图像，动作空间是离散的。环境挺多的，分为室内环境和室外环境。有3种类型的无人机。
相关论文：Autonomous Navigation via Deep Reinforcement Learning for Resource Constraint Edge Nodes using Transfer Learning
Github项目地址：https://github.com/aqeelanwar/PEDRA
3. Air Learning
相关论文：Learning to Seek: Deep Reinforcement Learning for Phototaxis of a Nano Drone in an Obstacle Field，Air Learning: An AI Research Platform for Algorithm-Hardware Benchmarking of Autonomous Aerial Robots
Github项目地址：harvard-edge/AirLearning
4. gym-airsim
无人机对人的正面视角进行拍摄，动作空间是离散的。这个环境是使用微软的AirSim搭建的。
相关论文：Leveraging Deep Reinforcement Learning For Active Shooting Under Open-World Setting
Github项目地址：https://github.com/tzimasak/gym-airsim
平台：PyBullet
- gym-pybullet-drones
Github项目地址：https://github.com/JacopoPan/gym-pybullet-drones
其他
- TelloPy
Github项目地址：hanyazou/TelloPy
