HI3861学习笔记(3)——编译构建和代码运行过程

一、Ninja编译工具简介

在Unix/Linux下通常使用Make/Makefile来控制代码的编译,但是Makefile对于比较大的项目有时候会比较慢,Ninja是Google的一名程序员推出的注重速度的构建工具,通过将编译任务并行组织,大大提高了构建速度。

Ninja的目标是成为汇编程序。

二、编译生成bin文件过程

2.1 JSON文件

首先执行 hpm dist

编译的时候使用到了 json 文件 BearPi-HM_Nano.json ,位于 bulid/lite/product 中,该文件描述了一些编译模块的路径。

  • 模块:applications
    作用:这个路径下存放了hi3681编写的应用程序代码,例如 hello world 代码就放在这个路径下。
  • 模块:iot_hardware
    作用:存放了 hi3681 芯片相关的驱动、例如spi、gpio、uart等。
  • 模块:vendor
    作用:存放了 hi3681 相关的厂商SDK之类的文件。其中,app_io_init.c 是hi3681内核启动后的io口相关设置,用户需根据应用场景,合理选择各外设的IO复用配置。app_main.c 是内核启动进入的应用程序入口。

例如 applications 模块中的 sample:app 指向位于 applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample 下的 模块BUILD.gn 中的 app


2.2 模块BUILD.gn

模块BUILD.gnapp 下有许多模块,其中 my_app:myapp 指向位于 applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/my_app 下的 业务BUILD.gn


2.3 业务BUILD.gn

业务BUILD.gnmyapp 会将 hello_world.c 编译成 libmyapp.a 文件。



随后 libmyapp.a 跟着众多 .a 文件被链接编译进 Hi3861_wifiiot.bin 文件。

三、代码运行过程

3.1 app_main()

打开位于 vendor/hisi/hi3861/app/wifiiot_app/srcapp_main.c,内核启动进入的应用程序入口函数为 app_main()


app_main() 中,首先打印了 SDK 版本:

const hi_char* sdk_ver = hi_get_sdk_version();
printf("sdk ver:%s\r\n", sdk_ver);

然后进行外设初始化、内存初始化、文件系统初始化、WIFI初始化,

最后执行 HOS_SystemInit() 进行鸿蒙系统的初始化。

3.2 HOS_SystemInit()

打开位于 base/startup/services/bootstrap_lite/sourcesystem_init.c

HOS_SystemInit() 中,主要是初始化了一些相关模块、系统,包括有 bsp、device(设备)。其中最终的是 MODULE_INIT(run),它负责调用了所有 run 段的代码,那么 run 段的代码是哪些呢?事实上就是我们前面 application 中 hello_world.c 使用 SYS_RUN() 宏设置的函数名。

include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
 
void HelloWorld(void)
{
    printf("[DEMO] Hello world.\n");
}
SYS_RUN(HelloWorld);

也就是说所有用SYS_RUN() 宏设置的函数都会在使用MODULE_INIT(run);的时候被调用,为了验证这一点,我们可以加一些打印信息,如下:



我们重新编译后烧录。打开串口查看打印信息,如下:


3.3 MODULE_INIT(run)

SYS_RUN(app_entry) 定义的函数指针 __zinitcall_run_app_entry 通过强制编译的方式进入 .zinitcall.run2.init 段中。在链接脚本中定义的两个符号 __zinitcall_run_start (理解为数组名)和 __zinitcall_run_end 分别指向 __zinitcall_run_app_entry 所在数据段的起始位置和结束位置。 又因为 MODULE_INIT(run) 的功能就是遍历 __zinitcall_run_start 和 __zinitcall_run_end 所指定的区域(理解为函数指针数组),并调用每个单元(指针)所指向的函数,因此,__zinitcall_run_app_entry 所指向的函数必然被调用,即:app_entry() 必然被调用。


总结:
通过强制编译链接构成一个全局指针数组(每个 SYS_RUN() 定义一个数组元素)在链接脚本中定义符号自动确认这个数组的起始地址和结束地址
MODULE_INIT() 通过遍历的方式调用数组元素所指向的函数。


• 由 Leung 写于 2021 年 5 月 16 日

• 参考:【鸿蒙2.0设备开发教程】小熊派HarmonyOS 鸿蒙·季 开发教程
    第3章 Hi3681开发入门、启动流程_连志安-CSDN博客
    分析 helloworld程序是如何被调用,SYS_RUN做什么事情
    #2020征文-开发板#SYS_RUN()和MODULE_INIT()之间的那些事
    HarmonyOS编译框架介绍_懿傕的博客-CSDN博客
    鸿蒙OS开源代码精要解读之—— 系统服务框架子系统(服务启动)

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 213,014评论 6 492
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 90,796评论 3 386
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 158,484评论 0 348
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 56,830评论 1 285
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 65,946评论 6 386
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 50,114评论 1 292
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 39,182评论 3 412
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 37,927评论 0 268
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 44,369评论 1 303
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 36,678评论 2 327
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 38,832评论 1 341
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 34,533评论 4 335
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 40,166评论 3 317
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 30,885评论 0 21
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 32,128评论 1 267
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 46,659评论 2 362
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 43,738评论 2 351

推荐阅读更多精彩内容