http://wingjay.com/2017/04/09/Java%E9%87%8C%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%BA%BF%E7%A8%8B%E9%97%B4%E9%80%9A%E4%BF%A1%EF%BC%9F/
1、thread.join。
在线程B中加上线程A A.join()方法会让线程B等到线程A运行完毕后执行。
2、object.wait()，object.notify()。
首先创建一个A和B线程共享的对象锁lock = new Object(); 然后在A和B的执行代码块加上synchronized锁
线程A获得锁开始执行，调用lock.wait()，交出锁的控制权，线程B获得锁开始执行，执行结束后调用lock.notify()方法，唤醒正在wait的线程A,继续执行。
3、CountDownLatch countDownLatch.await()，countDownLatch.countDown。
首先创建一个CountDownLatch对象，构造参数传递需要等待的数量4，先创建一个线程D开始执行，在线程D中调用countDownLatch.await()方法进入等待，直到计数变为0，一次创建线程A,B,C，每个线程执行结束时调用countDownLatch.countDown方法，该方法将会将计数值减少1。当所有其他线程执行完，计数值为0，等待线程D中的wait方法退出，开始执行后续操作。
4、CyclicBarrier cyclicBarrier.await();
首先创建一个CyclicBarrier对象，构造参数传入需要等待的数据，然后依次创建线程ABC,每个线程中做不同时长的事务，线程内调用cyclicBarrier.await()方法，进入等待状态，当所有线程都调用完await方式后，所有线程开始同时执行后续流程。
5、FutureTask Callable
首先创建一个Callable接口，在call方法中执行需要做的事件。然后new一个FutureTask任务，构造参数传入Callable接口的实例，然后在创建一个线程并启动，线程参数传入的就是这个FutureTask任务。当我们调用futureTask.get获取子线程执行结果时，会阻塞主线程，当子线程执行结束后，futureTask.get返回结果，主线程恢复。如果不希望阻塞主线程，可以考虑利用 ExecutorService，把 FutureTask 放到线程池去管理执行
6、sleep() 和 wait() 的区别就是 调用sleep方法的线程不会释放对象锁，而调用wait() 方法会释放对象锁
