不熟悉的单词记录：
regard 考虑
intersect 相交
shortcut 捷径
merit 优点
spurious 虚假的
princilple 原则
perceptual 感知的
aliase 别名
distinct 截然不同的
deceive 欺骗
implicitly 暗中地
explicitly 显示地
structural 结构的
inspection 检查
flavor 风味
reachability 可达性
appropriate 适当的
mechanism 机制
retain 保留
deeply 深刻地
lie on 位于
maturity 成熟
specified 详细说明的
identical 相同的
discern 识别
induce 引起
self-tuning 自调优
affordances 功能可见性
tailor 剪裁
unconventional 非传统的
traits 特性
cross-fertilization 相互交叉
self-contained 独立的，自给自足的
英语单词之Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age
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