ubuntu + ros 常用命令



unzip                 解压deb包

sudo dpkg -i whatwhat.deb   #安装whatwhat.deb软件包(其中-i等价于--install)



换源步骤


1、sudo  gedit /etc/apt/sources.list


中科大源

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe


2、 sudo apt-get update


3、 删除文件

使用rm -rf 目录名字 命令即可

-r 就是向下递归,不管有多少级目录,一并删除

4、copy
cp file /usr/men/tmp/file1

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