全志Linux平台应用问题记录

修改Linux配置

  1. kernel/linux-xx目录，标准配置方法make menuconfig ARCH=arm64
  2. ./build.sh saveconfig，先保存再编译

打开GPIO 操作接口

sysfs interface首先看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。
如果没有在编译内核的时候打开 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)

计算GPIO引脚编号

打开linux-3.4/arch/arm/mach-sunxi/include/mach/gpio.h可以看到如下定义：

#define SUNXI_PA_BASE0
#define SUNXI_PB_BASE32
#define SUNXI_PC_BASE64
#define SUNXI_PD_BASE96
#define SUNXI_PE_BASE128
#define SUNXI_PF_BASE160
#define SUNXI_PG_BASE192
#define SUNXI_PH_BASE224
#define SUNXI_PI_BASE256
#define SUNXI_PJ_BASE288
#define SUNXI_PK_BASE320
#define SUNXI_PL_BASE352
#define SUNXI_PM_BASE384
#define SUNXI_PN_BASE416

规律：GPIOn_x的编号为32n+x，例如此处用的GPIO1_6的编号为321+6=38。
例如，我们想操作GPIO_PH7引脚，编号为：SUNXI_PH_BASE+引脚编号，即：224+7=231

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