1937年，毛泽东44岁。
1937年1月10日，毛泽东随中共中央和中革军委由保安动身迁往延安。13日，到达延安，住在凤凰山下。
在到达延安之前，毛泽东在陕北走过的足迹：
1、吴起
1935年10月19日，毛泽东同陕甘支队第一纵队到达保安县吴起镇。毛泽东致电彭德怀：
吴起镇已是苏区边境，此地以东即有红色政权，保安城闻有红色部队，但吴起镇、金汤镇之间之金佛坪有地主武装百余守堡，拟派队消灭之。
10月30日，毛泽东和彭德怀率陕甘支队离开吴起镇，向下寺湾前进。
11月2日，到达甘泉县下寺湾。11月3日，在下寺湾陕甘边区特委出席中共中央政治局常委会议，会议听取陕甘晋省委副书记郭洪涛和西北军委主席聂洪钧关于陕北苏区、陕北红军及其作战情况的汇报。
11月4日，毛泽东率红一军团南下到达桥家庄。11月5日，到达象鼻子湾，向随行部队发表讲话：
从江西瑞金算起，我们走了一年多时间。我们每人开动两只脚，走了两万五千里。这是从来未有过的真正的长征。我们红军的人数比以前是少了一些，但是留下来的是中国革命的精华，都是经过严峻锻炼与考验的。
11月7日，和彭德怀前往道佐铺红十五军团部，会见徐海东、程子华、郭述申等，共同商定直罗镇战役计划。
中央红军与红十五军团胜利会师后，整编为红一方面军。11月21日至24日，红一方面军发动直罗镇战役，彻底粉碎了国民党军队对陕甘苏区的第三次“围剿”，为中共中央把全国革命的大本营放在西北举行了一个奠基礼。
11月27日，毛泽东率红一方面军司令部到达东村。11月30日，在东村出席红一方面军营以上干部大会，作《直罗战役同目前的形势与任务》的报告。
12月6日，毛泽东离开东村红一方面军司令部，前往瓦窑堡。8日到王家坪，11日到安塞。
2、瓦窑堡
12月13日，毛泽东到达瓦窑堡。
12月17日至25日，毛泽东出席瓦窑堡会议，明确了党在新形势下抗日民族统一战线的策略路线和方针政策。会后，党中央和毛主席开始着手部署东征。
1936年1月26日，毛泽东率领红一方面军从瓦窑堡动身，于次日夜抵达延长县刘家河乡后段家河村，28日进入延长县城，居住在城内寨山西南麓何江家。31日，毛泽东在这里主持召开了军委工作会议，研究部署东征事宜。
3、袁家沟
2月8日，毛泽东在清涧县袁家沟，侦察渡口情况，督促渡河准备工作。在此期间，遇大雪，作《沁园春·雪》。
2月18日，毛泽东和彭德怀在袁家沟发布东征作战命令。
4、东征山西
2月21日，毛泽东从河口东渡黄河。2月23日，到达距石楼四十里的张家塔。
3月1日，从张家塔移至石楼北端的李家塌。4月4日，毛泽东和彭德怀移至隰县东端的义泉镇。4月13日，毛泽东和彭德怀移至隰县北部距石楼城一百四十里的康城镇西北。
4月25日，毛泽东和彭德怀率红二十八军离开康城镇，前往桑壁镇红一军团军团部。
5月2日，毛泽东指挥红一方面军主力西渡黄河。从2日晚分批经清水关、铁罗关西渡黄河，至5月5日全部渡完，进至陕西延长、延川、永坪地区休整。
红军东征，历时七十五天，消灭国民党军七个团，俘敌四千余人，缴获各种枪四千余支，炮二十余门，取得江河作战经验，提高了战斗力，迫使晋绥军由陕西撤回山西。红军扩大新兵八千余人，筹款三十余万元。在山西二十个县开展了群众工作，宣传了党的抗日主张，扩大了中国共产党和红军的政治影响。
5、延长县
5月8日、9日，毛泽东出席在延长县交口镇大相寺召开的中共中央政治局扩大会议，作《目前形势与今后战略方针》的报告。之后半个多月的时间，一直在大相寺主持多次会议。
6、瓦窑堡
5月21日，毛泽东、周恩来等返回瓦窑堡。6月1日，毛泽东在瓦窑堡出席中国人民抗日红军大学开学典礼并讲话。
6月21日，国民党军高双成部乘虚袭击瓦窑堡。毛泽东、周恩来、张闻天等率中共中央党政军领导机关安全撤出。
6月23日，东北军进入瓦窑堡，红二十九军、红三十军撤离瓦窑堡。毛泽东、周恩来、张闻天及中央党政机关和军委各部开始西移保安，当日到达桑树坪附近。24日，到达凉水湾。
7、保安（今志丹县）
7月3日，毛泽东等移驻保安县城。
保安是陕甘根据地创始人之一刘志丹的故乡，保安成为陕甘边陕北革命根据地的红色堡垒。在保安期间，中共中央组织指挥了西征战役、山城堡战役，取得了三大主力红军会师的胜利。
另外，就在保安期间，再次调整策略，加强统一战线工作，和平解决了震惊中外的"西安事变"。
1936年12月17日，中央军事委员会成立，毛泽东为中央军委主席。月底，毛泽东撰写了《中国革命战争的战略问题》，对中国革命战争的经验进行了总结，同时对抗日战争的战略问题作了理论上的准备。
此外，在保安毛泽东会见了美国记者斯诺和马海德医生。
西安事变后，东北军从陕北延安等地撤走，让出延安、甘泉、富县三地给红军。
于是，1937年1月10日中央机关由保安县迁驻延安，13日毛泽东等中央领导进驻延安。
