定位算法的优化

根据收到的rssi给出算法,动态拟合出距离计算公式

如何静态拟合
人拿着手机去在特定点位 动态拟合程序

拿着激光测距仪在多个定位点采集数据,针对每个场景拟合一个特殊的公式

定位准是因为,算出的距离准

定位算法主要是数学公式,另外处理对误差的容忍

现场有校准坐标点
校准机器人

根据不同场景采用特定定位算法

二点定位

单点定位

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