1.算法仿真效果
其中Vivado2019.2仿真结果如下：
没有costas环，频偏对基带数据的影响
加入costas环的基带数据
2.算法涉及理论知识概要
Costas环是一种用于载波同步的常见方法，特别是在调制解调中，它被广泛用于解调相位调制信号，如二进制调相（BPSK）或四进制调相（QPSK）信号。它的目的是估计和追踪接收信号的相位偏移，以便正确解调数据。
其基本结构如下图所示：
Costas环结构：
如上图所示Costas环包括两个主要部分：一个偏移90度的本地振荡器（Local Oscillator，LO）和一个相移解调器。这两个部分协同工作来估计信号的相位偏移。
Costas环包括以下主要组件：
本地振荡器（Local Oscillator，LO）： LO产生一个本地参考信号，其频率与接收信号的载波频率相同。这个本地参考信号通常包括正弦和余弦两路信号，相位相差90度。这两路信号将与接收信号相位进行比较。
相位解调器（Phase Detector）： 相位解调器用于测量接收信号和本地振荡器之间的相位差。它的输出是一个带有相位信息的信号。
环路滤波器（Loop Filter）： 环路滤波器对相位差信息进行滤波和处理，以生成一个控制电压。这个电压将用于调整本地振荡器的频率和相位，以最小化相位差。
本地振荡器控制单元：这个单元接收来自环路滤波器的控制电压，并相应地调整本地振荡器的频率和相位。
输出：Costas环的输出是本地振荡器的相位信息，该信息已经被调整，以与接收信号的相位保持同步。这个输出可以用于解调接收信号。
Costas环原理：
Costas环的原理是利用接收信号和LO之间的相位差异来估计信号的相位偏移。当信号的相位偏移接近0或180度时，乘积信号的幅值最大，而当相位偏移接近90或270度时，乘积信号的幅值最小。因此，通过测量乘积信号的幅值，可以估计相位偏移。
3.Verilog核心程序
`timescale 1ns / 1ps
module costas_tops(
input i_clk,
input i_rst,
input i_bits,
input i_start,
input signed[31:0]i_offset,
output signed[15:0]o_fir,
output signed[15:0]o_carrier,
output signed[31:0]o_signal,
output signed[31:0]o_cos_dw,
output signed[31:0]o_cos_demod,
output signed[31:0]o_nco
);
//调制端
signal_gen signal_gen_u(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_bits (i_bits),
.i_offset (i_offset),
.o_fir (o_fir),
.o_carrier(o_carrier),
.o_mod (o_signal)
);
/
//解调端 ,考虑载波costas同步
costas_loop costas_loopu(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_start (i_start),
.o_signal (o_signal),
.o_cos_dw (o_cos_dw),
.o_cos_demod (o_cos_demod),
.o_nco (o_nco)
);
endmodule
