参考资料：
[1]无。网上的版本没有任何效果。
码云、github：
turtlebot_navigation可以上传到码云
turtlebot_apps 却上传不了。检测为空目录，好奇怪！！！先mark下，好神奇！
你有没注意git commit -m "first commit"说的indigo的分支问题。
git push -u origin indigo
indigo!!!!indigo!!!!indigo!!!!解决了。可以上传了。
补充一下：有了github,再也不怕代码丢了，好了就上传，想用就download，多方便。
头疼的代码，必须用github进行管理。
