宪法是我国的根本大法，具有最高法律效力和权威。

刑事诉讼法也被称为“小宪法”，因为刑事诉讼法与宪法的理念相同，都是规制国家公权力、保障公民私权利。

宪法虽然是根本大法，但在司法实践中却不能直接被援引，从这个意义上说，宪法是静态的。

刑事诉讼法属于基本法律，可以在刑事诉讼过程中被直接引用，是对宪法中相关抽象规定的具体化，因此说是动态的。

A项，主要法治国家的宪法都有尊重、保障人权的内容，但是，宪法是各国的法治总纲、宗旨、原则，比较抽象，不利于在司法实践中被切实执行。而刑事诉讼法的内容主要体现为程序性条款，通过一步一步的诉讼程序，可以将宪法中的人权保障条款从抽象的法律规定变为可操作性强的司法现实。故，A正确。

B项，我国宪法中规定了公民的基本权利，作出了公民人身、住宅、财产不受非法逮捕、搜查、扣押以及被告人有权获得辩护等规定。这些宪法规定在刑事诉讼法中具体体现为关于强制措施的适用权限、条件、程序与辩护等规定。这些刑事诉讼法中的规定应当秉承宪法中相关规定的精神，不得违宪。B正确。

C项，刑事诉讼法与宪法的理念相同，都是规制国家公权力、保障公民私权利。因此，“刑事诉讼法规范和限制了国家权力，保障了公民享有宪法规定的基本人权和自由”的表述正确。

D项，宪法关于人权保障的条款，需要刑事诉讼法来实现、变成现实。譬如，宪法规定了“获得辩护”，但具体怎么获得辩护、谁来保障、如何具体行使权利等都需要刑事诉讼法进行细化规定。不能说“都要通过刑事诉讼法保证刑法的实施来实现”。

D错误。综上所述，本题正确答案为ABC。