在程序安装完毕后，在TX2上设置环境变量
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件的末尾加入如下
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
然后cuda就配置完毕了，运行
nvcc -V
查看一下cuda版本
编译示例
编译示例出错（/home/nvidia/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/5_Simulations/nbody）如图1-1
Makefile:276: recipe for target 'render_particles.o' failed
make: *** [render_particles.o] Error 1
图1-1 编译示例出错
解决办法
在/home/nvidia/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/5_Simulations/nbody路径下，使用vi命令修改源码文件
vi ../../common/inc/helper_gl.h，如图1-2
图1-2 修改源码文件
使用vi打开文件后，输入 :set nu 显示行号，使用 :105 跳转到105行，修改内容如下
105 //#if !defined(GLX_EXTENSION_NAME) || defined(__arm__) || defined(__aarch64__)
106 #if !defined(GLX_EXTENSION_NAME) || !defined(GL_VERSION_1_3)
如图1-3， :wq 保存退出，再次make 即可。
图1-3 修改源码文件
