Gazebo使用记录

安装

参考:
由于安装ros-indigo-desktop-full时自动安装的gazebo版本是2.2，而目前最新版本是8.0，因此需要先卸载gazebo2再安装。

sudo apt-get remove gazebo2

添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install libgazebo7
sudo apt-get install gazebo7-common
sudo apt-get install gazebo7
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