图像金字塔算法的主要思想是把原图分解成不同分辨率的子图像，并把高分辨率的子图像放在下层，把低分辨率的图像放在上层，从而构成一个金字塔，其具体算法是先将模版图像和待测图像分别以金字塔结构进行分解，然后从最底层开始匹配，完成一层后在上升一层，直到最高层为止。在每层匹配的时候都设置合适的容差（即允许的匹配误差）以判断该层的误差是否超出（超出则不合格）。利用图形金字塔算法，能分析图像中不同大小的物体，如高分辨率的下层可用于分析细节，低分辨率的上层可以用于分析较大的物体。同时，通过对低分辨的上层子图像分析所得到的信息还能用来指导对高分辨率的下层图像分析，从而大大简化和分析和计算。
图像金字塔
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