把自己学习的琐碎的东西都记录在这里，备忘。

1、design.ros2.org

介绍了ROS2的设计思路，没别的就是看了一边。

2、https://github.com/ros2/ros2/wiki

ROS2的github的wiki，重点是https://github.com/ros2/ros2/wiki/Tutorials

一样就是看了一边。

3、docs.ros2.org/ardent/

coming soon。。

4、https://www.openrobotics.org

就放在这里而已

5、coding

not now。