朱熹是一位对儒家学说影响极大的人物，王阳明的弟子徐爱，就曾对朱熹的思想和王阳明的思想产生疑惑：如果凡事都只从心里外推，答案只从心中得到，那么恐怕天下那么多事，总会有一些事并不会因为有了心就可以做成。
不过，王阳明此时对他的弟子徐爱讲的非常坚定：“心即理也，天下又有心外之事、心外之理乎？”一个人的内心就是天理，天下之理事事物物都能包含，理自然不可能出现在其他事物之上。就比如说当一个人心中不存在孝，那么，他无论如何在自己父亲身上都不能行孝，也不能在自己父亲身上让自己有孝。这个道理在与朋友之间的交往也一样，当你交朋友时，心存不正，不是真心的想交朋友，比如说要图朋友的钱，那么这样也是交不到朋友的，并且也不可能相互诚信。
而此时，该如何做呢？王阳明对此也做出了解答：“只在此心去，人欲存天理上，用功便是。”这也就是一个“磨镜”的过程，将自己心中的人欲去除，只存天理，那么当你交友或者孝敬父母的时候，自然会将自己心中的孝和信向外体现出来。只要你心中没有人欲掺杂那么向外推行任何事都是你的本心去做，而不是人欲去做。所以想要求一个做事的道理，就可以在心中存天理去人欲。
不过，徐爱对此还发出了一个疑问，当一个人的心去除了人欲，只存天理时，又如何向外推行呢？是否还是从心中向外推，就可以做成这件事？就比如说有两个孩子的母亲，有一天生病了，他们两人都有相同的孝心，都想让自己的母亲早点好起来。但是两个孩子中只有一个会医术，而另一个什么都不懂，那么很显然，他们虽然拥有相同的孝心，但是最终行孝的结果却不同。所以可以看出来，一个人心中的念想是重要的，而向外推行这个过程也是很重要的，那么如果发生了这种事情，又该怎么办？总不能说那个不会医术的孩子孝心少吧。
这肯定是不能的，因为“心即理”。自己的本心本善就是外在的理。就比如说自己内心中的孝是一个大树的树根，而外在的方法和行动都是这个大树上的枝和叶。而他们长出的先后顺序，一定是先从根开始，然后才能有枝和叶，而不是先有枝和叶才慢慢的有根。就像前面的那个孩子会医术就是枝和叶，而他们两个人共同拥有的孝心就是这棵树的根。不过还有一个问题，按照这么说，如果有了孝心，那么就可以有了医术，有了行动的方法。
这看似是不可能的，但是，可以以另外一种思路去想。当一个人心中没有人欲，心就是天理时。一个人内心中真正存的善就会自发而出，就像前面那个例子一样，那个不会医术的孩子，也会将自己心中和会意术的那个孩子一样的善崩发出来，即使他去学习医术，即使他去找个医生，即使他是一中端杯水呆在他母亲身边，也是他真正的善真正的心的体现。只要有了那颗心，有了那个树根，自己外在的行动，或者枝叶，就会尽自己的全力去生长。并不会因外物而去阻挡其停下来，所以“天下又有心外之事，心外之理乎？”这个外在的理，外在的行其实都会从你的心出发。这就是“心即理”，当你通过魔镜和修炼，达到一个存天理去人欲的境界时，你内心中的天理或者善会自然的推出。
