玩过人机对战游戏的人都知道，一个游戏是有各种机器人的。有些机器人很厉害（比如老版本Dota1里面的帕克精灵龙，总能用精准的 f 躲避真人玩家的指向性技能），有些机器人很呆萌。其实这些都是基于逻辑算法实现的，程序设计师可以通过算法让AI 很智能或者不那么聪明。不过，设计这些逻辑的人真得足够的聪明才行。试想一下，看着自己设计的AI 把真人玩家打败，是不是内心还会有一点小激动呢？
文 / 丁建雄
图 / Berni Beudel
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Hi, I am X Man
动画系统
- Mecanim 动画系统核心概念：
a. Animation Clips：动画片段剪辑，也就是单独出来的一些动画片段，可以应用于多个不同的模型（具有相同的骨骼结构）。
b. Animator Controller：动画控制器，Animator Controller 采用State Machine 来管理模型的多个动画流程之间的逻辑关系。 - Blend Trees：用于多个动作融合显示，可以使得动画效果更加自然。
- Retargeting & Avatar：为了将动画整体重用（Retargeting）到不同的角色上，需要为角色创建骨骼结构关联。具体流程参考文件：https://docs.unity3d.com/Manual/Retargeting.html
- 一个动画其实就是各个骨骼按照规定位置、角度来移动，如果两个模型的骨骼完全相同，理论上讲就可以公用所有动画。
简单AI寻路
- Unity 寻路系统就是使用NavMesh （导航区域）和NavMesh Agent（寻路对象，玩家或者NPC（机器人）） 联合作用，完成从A 点到B 点的寻路功能。
- 对于障碍物，Unity 提供了NavMesh Obstacle 统一管理；对于传送门和跳跃等操作，使用Off-Mesh Link 统一管理。
- NavMesh Agent 具有圆柱形的物理模型，因此，可以通过设定圆柱形的尺寸来设定空间模型的边界寻路范围。
- 其中AI 主要体现在设定好各种限制之后，NPC 能自动计算出最短距离，从而按照计算的最短路径前进。
- NavMesh 需要烘焙，以预先确定行动区域，从而可以迅速计算出最短路径。具体流程：设定烘焙对象属性为NavMesh Static -- 设置烘焙参数 -- 进行烘焙。
结束语
动画其实是对于骨骼结点的运动设计，而将模型、骨骼、动画和控制逻辑响应统一起来，才是一个完整的Unity 动画系统；AI 寻路系统的核心是最短路径计算，通过预先烘焙的方式得到静态的地形模型，这样便可以快速得到最短路径。
