接入科沃斯其实非常简单，只要配置好了HACS商店（这个论坛上教程很多，就不多讲了），在集成中搜索“deebot”就能找到对应的插件（如果没有HACS也可以去DeebotUniverse/Deebot-4-Home-Assistant: Home Assistant integration for deebot vacuums (github.com)直接下载插件进行手动配置）。
安装好插件后，进入HA的配置界面，点击设备与服务中的加号，继续搜索“deebot”就可以添加科沃斯的扫地机器人了，选择推荐的cloud模式后就是填机器人的配置了。
填配置的时候要稍微注意一下，在大陆地区是用手机号注册的，不能填邮件，而是要填科沃斯ID，这个ID可以在科沃斯的APP中找到，应该是大写字母E开头的一串数。
国家填cn，地区填ww，这里是区分大小写的，如果全小写没接入成功就换成全大写试试。
到这里就接入完成了，文档上说2019年以后的科沃斯机型都可以接入，2019年以前的估计直接用官方插件就行了。
