【嵌入式AI】全志 XR806 say hello world

大家好，我是极智视界，本文介绍了全志 XR806 say hello world 实现。

咱们之前已经完成了 XR806 鸿蒙系统的固件编译和固件烧录，得到的终端输出类似这样：

image

这里进入下一阶段，先让 XR806 板子来一下 blink、blink，以示准备就绪。

在串口调试命令终端输入如下指令：

hm iot pwm init p=2
hm iot pwm start p=2 d=50 f=5

看板子的灯 blink_blinkblink~

blink.gif

接下来开始实现 hello world。

需要重新走一遍固件编译与固件烧录，打开 <xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/BUILD.gn，配置为启用 deps += "ohosdemo:ohosdemo"，如下：

# device/xradio/xr806/BUILD.gn

import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
import("//base/security/huks/build/config.gni")

build_ext_component("libSDK") {
 exec_path = rebase_path(".", root_build_dir)
 outdir = rebase_path("$root_out_dir")
 command = "./build.sh ${outdir}"
 deps = [
 "//build/lite/:ohos",
 "//kernel/liteos_m:kernel",
 "os:liteos_glue",
 ]
 if (IsBootloader == "false") {
 deps += [
 "adapter/hals:adapter",
 "adapter/console:app_console",
 "ohosdemo:ohosdemo"           # 启用 ohosdemo
 ]
 }
 if (disable_huks_binary == true) {
 deps += [ 
 "//base/security/huks/frameworks/huks_lite:huks_sdk",
 ]
 }
}

group("xr806") {
}

循着指示到 <xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn，启用 deps = "hello_demo:app_hello"，如下：

# device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn

group("ohosdemo") {
 deps = [
 "hello_demo:app_hello",
 #"iot_peripheral:app_peripheral",
 #"wlan_demo:app_WlanTest",
 ]
}

到这里配置就可以了，为了更加深入一些，咱们继续看，<xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/ohosdemo 目录结构如下：

-
|-- hello_demo
|  |-- src
|      |-- main.c
|  |-- BUILD.gn
|-- iot_peripheral
|  |-- ...
|-- wlan_demo
|  |-- ...
|-- BUILD.gn

来看一下 hello_demo 文件夹下的 BUILD.gn：

# device/xradio/xr806/ohosdemo/hello_demo/BUILD.gn

import("//device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni")

static_library("app_hello") {              # 这里就很容易看懂 "hello_demo:app_hello" 
 configs = []

 sources = [
 "src/main.c",
 ]

 cflags = board_cflags

 include_dirs = board_include_dirs
 include_dirs += [
 "//kernel/liteos_m/kernel/arch/include",
 ]
}

最后的实现在 src/main.c，代码很简单：

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "kernel/os/os.h"
static OS_Thread_t g_main_thread;

static void MainThread(void *arg){      /// 每秒打印 hello world
 while (1) {
 printf("hello world!\n");
 LOS_Msleep(1000);}
}

void HelloTestMain(void){
 printf("Wifi Test Start\n");
 if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL,
 OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) {
 printf("[ERR] Create MainThread Failed\n");}
}
SYS_RUN(HelloTestMain);

以上就是 XR806 say hello world 的整个逻辑，下面要做的就是重新走一遍固件编译和烧录，然后终端展示：