Framework和Binder的内容挺深的，本文还是站在应用层开发者的角度来建立基本认知，能在遇到问题的时候有思路和方向即可。（本文将带着关键问题和核心流程展开，不会面面俱到）
大纲：
- 背景
- 为什么要多进程
- 为什么要Binder
- Binder简单架构
- 简单示例
- 源码分析
- 客户端与驱动交互
- 服务端与驱动交互
- 总结
- 细节补充
- Binder为什么高效
- Binder为什么不用shm
- 提问
- 参考资料
本文约4.0k字，阅读大约17分钟。
Android源码基于8.0。
背景
为什么要多进程
Binder是Android系统的一种跨进程通信（IPC）机制。
在Android系统中，单个进程被分配了有限的内存，多进程可以使用更多内存、隔离崩溃风险等。
多进程在Android中常见的使用场景有独立进程的WebView、推送、保活、系统服务等，既然是多进程场景，那么就需要跨进程通信了。
为什么要Binder
Linux自带了一些跨进程通信方式：
管道（pipe）：管道描述符是半双工，单向的，数据只能往一个方向流，想要读写需要两个管道描述符。Linux提供了pipe(fds)来获取一对描述符，一个读一个写。匿名管道只能用在具有亲缘关系的父子进程间的通信，有名管道无此限制。
Socket：全双工，可读可写。如Zygote进程等待AMS系统服务发起socket请求来创建应用进程。
共享内存（shm，Shared Memory）：会映射一段能被多个进程访问的内存，是最高效的IPC方式，他通常需要结合其他跨进程方式如信号量来同步信息。Android基于shm改进得到匿名共享内存Ashmem（Anonymous Shared Memory），因高效而适合处理较大的数据，如应用进程通过共享内存来读取SurfaceFlinger进程合成的视图数据，进行展示。
内存映射（mmap）：Linux通过将一个虚拟内存区域与一个磁盘上的文件关联起来，以初始化这个虚拟内存区域的内容。通过指针的方式读写内存，系统会同步进对应的磁盘文件。Binder用到了mmap。
信号（signal）：单向的，发个信号就完事，无返回结果。只能发信号，带不了参数。如子进程被杀掉后系统会发出SIGCHLD信号，父进程会清理子进程在进程表的描述信息防止
僵尸进程的发生。
另外还有文件共享、消息队列（Message）等跨进程通信方式...
这些跨进程通信方式都各有优劣，Android最终选择了自建一套兼顾好用、高效、安全的Binder。
- 好用：易用的C/S架构（借助AIDL后只需编写业务逻辑）
- 高效：用mmap进行内存映射，只需一次拷贝
- 安全：内核态管理身份标记，每个App有UID来校验权限，同时支持实名（系统服务）和匿名（自己创建的服务）
Binder简单架构
Linux内存被分为用户空间和内核空间，用户空间需要经过系统调用才能访问到内核空间。
（图片来源：「写给Android应用工程师的Binder原理剖析」）
Binder整体基于C/S架构。运行在内核空间的Binder驱动程序，会为用户空间暴露出一个设备文件/dev/binder，进程间通过该文件来建立通信通道。
Binder的启动过程：
- 打开binder驱动（open）
- 将驱动文件的描述符（mDriverFD）进行内存映射（mmap），分配缓冲区
- 服务端运行binder线程，把线程注册到binder驱动，进入循环等待客户端的指令（两端通过ioctl与驱动交互）
简单示例
AIDL（Android接口定义语言）可以辅助生成Binder的Java类，减少重复工作，使用姿势网上有很多，这里就直接手写吧，方便理解。
示例调用流程如下：
代码不多，大部分是log，重点看注释就行。
客户端Activity：
//NoAidlActivity.java
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
Intent intent = new Intent(this, MyService.class);
bindService(intent, new ServiceConnection() {
@Override
public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
//1. 从对象池拿到可复用的对象（享元模式）
Parcel data = Parcel.obtain();
Parcel reply = Parcel.obtain();
Log.e("哈利迪", "--- 我是客户端 NoAidlActivity , pid = "
+ Process.myPid() + ", thread = "
+ Thread.currentThread().getName());
String str = "666";
Log.e("哈利迪", "客户端向服务端发送：" + str);
//2. 往data写数据，作为请求参数
data.writeString(str);
//3. 拿到服务端的IBinder句柄，调用transact
//约定行为码是1；需要服务端的返回值，所以flags传0表示同步调用
service.transact(1, data, reply, 0);
Log.e("哈利迪", "--- 我是客户端 NoAidlActivity , pid = "
+ Process.myPid() + ", thread = "
+ Thread.currentThread().getName());
//4. 从reply读取服务端的返回值
Log.e("哈利迪", "客户端接收服务端返回：" + reply.readString());
}
}, Context.BIND_AUTO_CREATE);
}
service.transact传入了flags为0，表示同步调用，会阻塞等待服务端的返回值。如果服务端进行了耗时操作，此时用户操作UI则会引起ANR。
flags的另一个值是1，表示异步调用的one way，不需要等待服务端的返回结果，先忽略。
来看服务端运行的Service，
class MyService extends Service {
@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
//返回服务端的IBinder句柄
return new MyBinder();
}
}
注册服务，让服务端Service运行在:remote进程，来实现跨进程，
<service
android:name=".binder.no_aidl.MyService"
android:process=":remote" />
运行在服务端的Binder对象，
class MyBinder extends Binder {
@Override
protected boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
if (code == 1) {//如果是约定好的行为码1
Log.e("哈利迪", "--- 我是服务端 MyBinder , pid = "
+ Process.myPid() + ", thread = "
+ Thread.currentThread().getName());
//1. 从data读取客户端参数
Log.e("哈利迪", "服务端收到：" + data.readString());
String str = "777";
Log.e("哈利迪", "服务端返回：" + str);
//2. 从reply向客户端写返回值
reply.writeString(str);
//3. 处理完成
return true;
}
return super.onTransact(code, data, reply, flags);
}
}
运行如下，7行日志：
由于我们的flags传入的是0同步调用，可以试着在服务端onTransact里sleep几秒，会发现客户端需要几秒后才能打印出返回值。所以如果服务端需要进行耗时操作，客户端则需要在子线程里进行binder调用。
延伸：从
IT互联网大叔的「android获取进程名函数，如何优化到极致」一文可见，在使用系统API时，如果有更好的方案，还是建议将跨进程方案getSystemService放到最后作为兜底，因为他需要的binder调用本身有开销，而且作为应用层开发者也很少会去关注远方进程的内部实现，万一对方有潜在的耗时操作呢？
通过这个例子，我们可以看出，Binder机制使用了Parcel来序列化数据，客户端在主线程调用了transact来请求（Parcel data传参），服务端在Binder线程调用onTransact来响应（Parcel reply回传结果）。
源码分析
Binder的调用流程大致如下，native层BpBinder的Bp指的是Binder proxy，
可见，需要经过如下调用才能完成一次通信：
- 请求：客户端Java层->客户端native层->Binder驱动层->服务端native层->服务端Java层
- 响应：服务端Java层->服务端native层->Binder驱动层->客户端native层->客户端Java层
即Binder驱动层充当着一个中转站的作用，有点像网络分层模型。
客户端与驱动交互
先来看客户端与驱动的交互。因为是跨进程调用（指定了:remote），示例里onServiceConnected回调回来的service对象是个BinderProxy代理实例（不跨进程的话会发生远程转本地，后面讲），我们以service.transact(1, data, reply, 0)这行调用作为入口跟进。
BinderProxy类写在Binder类文件里面：
//BinderProxy.java
public boolean transact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
//调用了native方法
return transactNative(code, data, reply, flags);
}
这个native方法在android_util_Binder.cpp里注册，
//android_util_Binder.cpp
//JNI注册
static const JNINativeMethod gBinderProxyMethods[] = {
{ "transactNative",
"(ILandroid/os/Parcel;Landroid/os/Parcel;I)Z",
(void*)android_os_BinderProxy_transact},
};
//native方法具体实现
static jboolean android_os_BinderProxy_transact(JNIEnv* env, jobject obj,
jint code, jobject dataObj, jobject replyObj, jint flags){
//转成native层的Parcel
Parcel* data = parcelForJavaObject(env, dataObj);
Parcel* reply = parcelForJavaObject(env, replyObj);
//拿到native层的句柄BpBinder
IBinder* target = (IBinder*)
env->GetLongField(obj, gBinderProxyOffsets.mObject);
//调用BpBinder的transact
status_t err = target->transact(code, *data, reply, flags);
}
继续跟BpBinder.cpp，
//BpBinder.cpp
status_t BpBinder::transact(...){
//交给线程单例处理，驱动会根据mHandle值来找到对应的binder句柄
status_t status = IPCThreadState::self()->transact(
mHandle, code, data, reply, flags);
}
IPCThreadState是一个线程单例，负责与binder驱动进行具体的指令通信，跟进IPCThreadState.cpp，
//IPCThreadState.cpp
status_t IPCThreadState::transact(...){
//将数据写入mOut，见1.1
err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL);
//...先忽略one way异步调用的代码，只看有返回值的同步调用
//跟binder驱动交互，传入reply接收返回数据，见1.2
err = waitForResponse(reply);
}
//1.1 将数据写入mOut
status_t IPCThreadState::writeTransactionData(...)
{
binder_transaction_data tr;
//...打包各种数据（data size、buffer、offsets）
tr.sender_euid = 0;
//将BC_TRANSACTION指令写入mOut
mOut.writeInt32(cmd);
//将打包好的binder_transaction_data写入mOut
mOut.write(&tr, sizeof(tr));
}
//1.2 跟binder驱动交互，传入reply接收返回数据
status_t IPCThreadState::waitForResponse(...){
//这个循环很重要，客户端就是在这里休眠等待服务端返回结果的
while (1) {
//跟驱动进行数据交互，往驱动写mOut，从驱动读mIn，见1.3
talkWithDriver();
//读取驱动回复的指令
cmd = (uint32_t)mIn.readInt32();
switch (cmd) {
case BR_TRANSACTION_COMPLETE:
//表示驱动已经收到客户端的transact请求
//如果是one way异步调用，到这就可以结束了
if (!reply && !acquireResult) goto finish;
break;
case BR_REPLY:
//表示客户端收到服务端的返回结果
binder_transaction_data tr;
//把服务端的数据读出来，打包进tr
err = mIn.read(&tr, sizeof(tr));
//再把tr的数据透传进reply
reply->ipcSetDataReference(...);
//结束
goto finish;
}
}
}
//1.3 跟驱动进行数据交互，往驱动写mOut，从驱动读mIn
status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive){
binder_write_read bwr;
//指定写数据大小和写缓冲区
bwr.write_size = outAvail;
bwr.write_buffer = (uintptr_t)mOut.data();
//指定读数据大小和读缓冲区
if (doReceive && needRead) {
bwr.read_size = mIn.dataCapacity();
bwr.read_buffer = (uintptr_t)mIn.data();
} else {
bwr.read_size = 0;
bwr.read_buffer = 0;
}
//ioctl的调用进入了binder驱动层的binder_ioctl
ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
if (bwr.write_consumed > 0) {
//数据已经写入驱动，从mOut移除
if (bwr.write_consumed < mOut.dataSize())
mOut.remove(0, bwr.write_consumed);
else
mOut.setDataSize(0);
}
if (bwr.read_consumed > 0) {
//从驱动读出数据存入mIn
mIn.setDataSize(bwr.read_consumed);
mIn.setDataPosition(0);
}
}
ioctl的调用进入了binder驱动层的binder_ioctl，驱动层的代码先不跟。
服务端与驱动交互
从「一图摸清Android应用进程的启动」一文可知，服务端创建了一个线程注册进binder驱动，即binder线程，在ProcessState.cpp，
//ProcessState.cpp
virtual bool threadLoop()
{ //把binder线程注册进binder驱动程序的线程池中
IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain);
return false;
}
//IPCThreadState.cpp
void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain){
//向binder驱动写数据，表示当前线程需要注册进binder驱动
mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);
status_t result;
do {
//进入死循环，等待指令的到来，见1.1
result = getAndExecuteCommand();
} while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);
//向binder驱动写数据（退出循环，线程结束）
mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);
}
//1.1 等待指令的到来
status_t IPCThreadState::getAndExecuteCommand(){
//跟驱动进行数据交互，驱动会把指令写进mIn
talkWithDriver();
//从mIn读出指令
cmd = mIn.readInt32();
//执行指令，见1.2
result = executeCommand(cmd);
return result;
}
//1.2 执行指令
status_t IPCThreadState::executeCommand(int32_t cmd){
//客户端发请求到驱动，驱动转发到服务端
switch ((uint32_t)cmd) {
case BR_TRANSACTION:{
//服务端收到BR_TRANSACTION指令
binder_transaction_data tr;
//读出客户端请求的参数
result = mIn.read(&tr, sizeof(tr));
//准备数据，向上传给Java层
Parcel buffer; Parcel reply;
buffer.ipcSetDataReference(...);
//cookie保存的是binder实体，对应服务端的native层对象就是BBinder
reinterpret_cast<BBinder*>(tr.cookie)->transact(tr.code, buffer,
&reply, tr.flags);
//服务端向驱动写返回值，让驱动转发给客户端
sendReply(reply, 0);
}
}
}
//1.3 服务端向驱动写返回值，让驱动转发给客户端
status_t IPCThreadState::sendReply(const Parcel& reply, uint32_t flags){
err = writeTransactionData(BC_REPLY, flags, -1, 0, reply, &statusBuffer);
//服务端返回结果给客户端就行，不用等待客户端，所以传NULL
return waitForResponse(NULL, NULL);
}
然后看下BBinder的transact是怎么向上传递到Java层的，在Binder.cpp中，
//Binder.cpp
status_t BBinder::transact(uint32_t code, const Parcel& data,
Parcel* reply, uint32_t flags){
switch (code) {
//ping指令用来判断连通性，即binder句柄是否还活着
case PING_TRANSACTION:
reply->writeInt32(pingBinder());
break;
default:
//看这，通过JNI调用到Java层的execTransact，见1.1
err = onTransact(code, data, reply, flags);
break;
}
return err;
}
//android_util_Binder.cpp
//1.1 通过JNI调用到Java层的execTransact
virtual status_t onTransact(...){
JNIEnv* env = javavm_to_jnienv(mVM);
jboolean res = env->CallBooleanMethod(mObject, gBinderOffsets.mExecTransact, ...);
}
回到Java层，execTransact如下：
//android.os.Binder.java
private boolean execTransact(...) {
res = onTransact(code, data, reply, flags);
}
至此就回调到了示例代码中服务端MyBinder的onTransact了，我们在示例中处理请求参数data和返回值reply，最后由native层的sendReply(reply, 0)真正向驱动写返回值，让驱动转发给客户端。
将调用代码和流程图结合起来：
然后是指令交互图（非one way模式）：
binder同步调用等到服务端的BR_REPLY指令后就真正结束，服务端则继续循环，等待下一次请求。
总结
本文主要介绍了Binder的背景和调用流程，将留下3个疑问继续探讨。
- binder句柄是怎么传输和管理的（binder驱动和ServiceManager进程）
- binder句柄的
远程转本地 - one way异步模式和他的串行调用（async_todo）、同步模式的并行调用
系列文章：
细节补充
Binder为什么高效
Linux用户空间是无法直接读写磁盘的，系统所有的资源管理（读写磁盘文件、分配回收内存、从网络接口读写数据）都是在内核空间完成的，用户空间需要通过系统调用让内核空间完成这些功能。
传统IPC传输数据：发送进程需要copy_from_user从用户到内核，接收进程再copy_to_uer从内核到用户，两次拷贝。
而Binder传输数据：用mmap将binder内核空间的虚拟内存和用户空间的虚拟内存映射到同一块物理内存。copy_from_user将数据从发送进程的用户空间拷贝到接收进程的内核空间（一次拷贝），接收进程通过映射关系能直接在用户空间读取内核空间的数据。
（图片来源：「写给Android应用工程师的Binder原理剖析」）
Binder为什么不用shm
shm通常需要结合其他跨进程方式如信号量来同步信息，使用没有mmap方便。
提问
- 上期提问： SurfaceFlinger进程为什么不是通过Zygote进程的fork创建，而是由init进程创建？
参考资料
- 书籍 - Android系统源代码情景分析
- 博客 - 王小二的Android站
- 博客 - 写给Android应用工程师的Binder原理剖析
- 博客 - Binder传输机制篇_中
- 博客 - 共享内存和文件内存映射的区别
