其实maven项目部署到tomcat的方式很多，我从一开始的打war包到tomcat/webapps目录，到使用tomcat-maven插件，到直接使用servers部署，一路来走过很多弯路。
下面就一一介绍这几种部署方式：
环境：Eclipse Version: Oxygen Release (4.7.0) ，Apache Maven 3.5.0，Tomcat 6
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一.打war包到tomcat/webapps目录
这种方式其实跟非maven项目没什么区别，就是打包的方式不同。
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之后在target目录下会生成war包，复制到tomcat/webapps目录即完成部署。
2.使用tomcat-maven插件，在pom.xml的</dependencies>之后添加以下代码，并做相应修改。
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这样就配置好了tomcat maven插件。
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运行redeploy命令前，要启动tomcat，并能正常访问http://localhost:8080/manager。
通过项目右键 run as --> maven build... --> main --> goals 中填入 tomcat6:redeploy命令即可部署成功，这样部署有时会使tomcat出错，出错需要重启tomcat。
3.直接使用servers部署。
首先确保编译配置正常。
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test下的目录编译到target/test-classes，其他编译到target/classes目录即可，其他一般默认不需要改变什么。
然后进行部署的配置：
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配置好之后，通过右键servers中tomcat，add and remove...添加项目，重启tomcat即可
第一种我已经不用了，第二种适合直接部署到测试服务器，第三种适合本地的调试。
附录：
tomcat管理员配置，在servers项目的tomcat-users.xml中添加如下配置，如果你是直接使用bin/startup.bat启动tomcat，则修改conf/tomcat-users.xml
tomcat6管理员配置
<role rolename="manager"/>
<user username="admin" password="admin" roles="manager"/>
-tomcat7管理员配置
<role rolename="manager-script" />
<role rolename="manager-gui"/>
<user username="admin" password="admin" roles="manager-gui,manager-script"/>
