工件旋转控制： 一二三四工件旋转电机同时控制，分度盘旋转动作停止到位，延时1S左右，或者不延时，气缸顶升，上限均到位，步进前移，开始旋转，步进后退，旋转停止，气缸下降，下限七个均到位后，大盘动作。
工件高度40mm左右，
游刀控制升降速度快，5mm丝距，预估1000左右脉冲控制，速度控制在20mm/s左右，可上下调整 游刀丝杠有效行程控制50mm
磨轮直径150-200mm左右，
电子尺200mm有效量程
进刀步进有效丝杆动作200mm，丝杠丝距10mm，动作行程约150左右，进刀前后动作速度控制在10mm/s左右即可。
磨轮主轴旋转速度控制3000-4000
重力传感器 0-1KG 精度1.0mv/v 0-10变送器转换4-20mA
重力9.5KG报警极限，超过9.5输出报警，对应的范围1-99*0.1KG，设置放大10倍控制
