在共和时代一个突出特征是贵族与平民之间斗争。
不同的斗争方式和结果对社会产生不同影响 。对贵族与平民之间矛盾，梭伦选择动摇贵族制，颁布解负令揭开雅典民主制的序幕，后来则走向极端民主制。
而罗马平民身上依然有很严苛的债务法和兵役。罗马平民无权与贵族通婚，尤其是不能担任高级官职和进入元老院。而罗马受王政时代的贵族通过元老院等方式达到对权力的可持续吸纳血液来有效垄断政权。
元老院有很多特权，且元老院人员入选资格很严，前面已经说过这种集体精英式决策元老院几乎包含最出色最有经验的政治家。元老院是最高权力机关，元老有等级之分，对立法有决定性影响有军事领导权和祭祀监督权，宣布国家处于紧急状态，任命独裁官。何况罗马贵族据说背后还有平民类似契约式效忠制的。
因此罗马贵族不像雅典那么容易崩塌，平民不那么容易迅速崛起。随着经济发展，平民数量增多力量增强，已经不满足在王政时代就已获得的部分参加人民议会权了，为了更有效发出抗议，平民抱成团，会出现集体罢工罢兵役，也恰好共和时代内忧外患空前之大，平民与贵族利益相关，迫使贵族屈服。另在平民世界辟一个与贵族议会相对的平民议会，在此还设有保民官，代表平民利益与贵族议会相抗衡甚至可以否定执政官政策。
总体来看平民与贵族的斗争以和平方式进行，平民利益得到一定程度保障，贵族力量受到一定限制，这些成果最终以法律成果保存下来，罗马法是古代世界最完备的法律，影响遍及全球，并持续到现在。
贵族与平民在政治特权上差异缩小很多原来贵族掌握的官职也和平民分享，平民议会在公元前287年以后甚至成为主要立法机关。在斗争中平民与贵族在政治特权上差异减少，甚至出现融合现象，社会阶级和经济力量的制衡反映在政治体制上。
罗马共和国并不是说在一开始就全面设置了权力制衡，而是根据实际情况灵活增加，从上面可看出罗马人的务实性，灵活性和重视制度。罗马共和国在实践中不断总结经验，发展完善，成为难得的稳定体制。这也正如西塞罗所说：罗马的体制之所以优于周围国家，就因为她集合了世世代代的智慧和经验总结。
学者通常把公元前323年亚历山大大帝东征中突然去世到公元前30你罗马征服托勒密王朝为止，称为希腊化时期而罗马从公元前509建立共和国到公元前27年罗马帝国建立，希腊化时期也是罗马共和国向帝国过度时期，这个时期明显特征是：各地区交融增多，国际化强尤其是东西方交流频繁，文明交流对其发展是十分有利的，而促进文明交流的即可以和平方式，这可更多含有主动的因素，如罗马从近东学习并改进技术装备，从埃及和巴比伦中学习数学知识，从腓尼基那学习造船，航海技艺，字母等，从希腊学习自然法，希腊古典哲学，教育文化等，这种交流的最终的结果是面向世界，博采众长，兼收并蓄，以我为主，为我所用。
真正做到这几点，便能源源不断从外界得到新鲜力量补充，又何愁会衰败呢？，而另一种通过战争的方式，战争是残酷的，但战争也可以带来文明的交流，而这种交流更多以强势文化侵略相对弱势文化，被动吸收结束，亚历山大东征后。便将希腊的文化带给各地，把希腊货币经济传播到近东地区。
罗马靠近希腊，便于最直接受到希腊影响，罗马又是如此善于学习的民族，一切的一切积累下来，难道不有利于罗马在政治，经济，军事，法律，宗教，教育，思想文化等方面的领先？好的开始是成功的一半，由此，罗马一开始就赢在征服起跑线上。
