前言，可能有人会觉得我奇葩，居然会想到这样的应用案例进行尝试。正常的情况是用触摸屏与PLC进行通讯，PLC与伺服进行通讯。而我这个方案却直接把PLC给Pass掉了。当然我这点说到的只适用与特定的一些场合与机型。
A2伺服CN3通讯口
A2-M伺服CN3通讯口
A2-M伺服参数
A2-M P3通讯参数组
通讯站号、通讯传输率、通讯协定、通讯机能这几个是必须要和触摸屏通讯必须对应。
Ex：站号 =1
通讯传输率 = 0201
通讯协定 =8位数据位、2为停止位 、无校验
通讯机能 = 1 RS485
触摸屏组态
触摸屏组态
模块参数
控件情况
绘制控件
绘制控件的时候需要注意，读取数据是否是16bit的Word还是32bit的Double Word，还有数据格式的HEX或者DEC。接下来就是触摸屏的COM接线了，常规的用B系列的COM3接口2线制。
接口1接RS485+
接口5接GND
接口6接RS485-
接下来开启ModbusRTU通讯伺服之旅吧。
Log：
2018年07月13日 发布本文。
