使用Linux的root用户安装Maven，
安装的Maven版本为3.5.4。

1.下载并上传安装包

下载安装包apache-maven-3.5.4-bin.tar.gz：
Maven官网下载
上传到服务器目录：
/home/maven

2.解压安装包

tar -zxvf apache-maven-3.5.4-bin.tar.gz

3.配置环境变量

vi .bashrc

export MAVEN_HOME=/home/maven/apache-maven-3.5.4
export PATH=$PATH:$MAVEN_HOME/bin

使配置生效：
source .bashrc

4.修改配置文件

cd /home/maven/apache-maven-3.5.4/conf
vi settings.xml
修改本地仓库地址：

<localRepository>/home/maven/repository</localRepository>

设置镜像仓库地址：

<mirrors>
    <mirror>
        <id>public</id>
        <mirrorOf>central</mirrorOf>
        <name>Repository</name>
        <url>http://NexusServer:8081/nexus/content/groups/proxy-repositories</url>
    </mirror>
</mirrors>  

配置public访问远程仓库用户名密码。

<servers>
    <server>
        <id>public</id>
        <username>admin</username>
        <password>admin123</password>
    </server>   
</servers>

上面的步骤按照实际需求修改，
可以选择跳过该步骤。

5.验证安装

mvn -v
安装成功返回如下日志：

Apache Maven 3.5.4 (1edded0938998edf8bf061f1ceb3cfdeccf443fe; 2018-06-18T02:33:14+08:00)
Maven home: /home/maven/apache-maven-3.5.4
Java version: 1.8.0_151, vendor: Oracle Corporation, runtime: /usr/share/java/jdk1.8.0_151/jre
Default locale: zh_CN, platform encoding: UTF-8
OS name: "linux", version: "3.10.0-862.el7.x86_64", arch: "amd64", family: "unix"

对Maven项目使用编译命令:
mvn clean install
可以在本地仓库看到jar包：
/home/maven/repository

6.参考文章

[Java] Maven 安装和配置