上周已完成的工作
- 学习前端理论：对极几何与三角测量
- 学习PnP问题的两种基本解法线性的直接线性变换和非线性的Boundle Adjustment(BA)
- 与吴教授交流工作定位和工作内容
- 聆听学术讲座：《序列数据的时空度量学习》by苏冰
本周工作计划
- 理清前端各种理论
- 搭建基本的前端框架用于特征学习与特征匹配
2018.06.11-2018.06.15工作总结
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