第四届青岛市大学生智能车竞赛在上周末于恒星科技学院素食餐厅举办。从现场的活动来看还是非常丰富多彩的一次活动。

今年比赛中，最具有挑战性的竞赛比赛当属双车追逐组。对于电磁的双车组来讲，B车模车体宽、传感器支架大、感知外部环境能力弱等种种不便，使得电磁双车组成为今年竞赛比赛中最难的一个组别。下面这支队伍成功的完成的双车跟驰的比赛。

下面这支队伍则成功利用环岛完成超车的动作，为了展示更多的细节，将整个比赛过程分成三个动图展示。

第一个阶段是两个车模从发车到成功利用环岛超车的过程，这个过程非常的完美。

第二个过程是两个车模在弯道区发生了前后车模的摩擦。但依然保持在赛道内正常行驶。

第三段则是两个车模顺利通过了十字弯道，完成了比赛。

有很多参赛队伍来信询问，双车过程两车之间究竟什么样的碰撞行为是不允许的。由于现场比赛，是由裁判判断两个车模之间是否发生了碰撞，为了便于判断，其中设定由于车模之间的碰撞造成两个车模的运行速度、方向发生了改变，或者其中车模冲出了赛道等，这种情况则判定双车比赛失败，需要重新开始。但上述过程碰撞判罚的尺度仍然是要有裁判来掌握。

在上面的比赛中的第二阶段，两个车模的确在弯道区发生了摩擦。但两个车模仍然都在赛道内正常的形式。所以这种情况属于临界状态了。如果我是现场的裁判，在看到前面两个车模竞赛的环岛超越之后，也许就会心理对于这种情况就不再进行判罚了。