总是需要思考最坏情况！GPS/GNSS毕竟容易挂掉，挂掉之后有没有其他的定位、导航和授时系统（alternative positioning，navigation，and timing systems）？下面一起来看一下都有哪些其他的PNT技术可以增强或者取代GPS/GNSS。
原文：Matteo Luccio (2020) How companies are using alternative PNT. GPS World https://www.gpsworld.com/how-companies-are-using-alternative-pnt/
Alternative PNT
不满足于打辅助，Alternative PNT可以强化、增强甚至在必要的时候取代GNSS。
美国政府态度
- GPS对于军民应用都至关重要
- GPS信号极易被干扰、卫星本身容易被摧毁
- 美国政策为“确保PNT服务的中断不影响关键设施的可靠有效运行”
- 不仅仅是增强GPS，美国也在发展其他的PNT技术来融入现有依赖于GPS的系统
- 国家授时弹性与安全法案（2018）规定“要建立GPS授时功能的补充系统以确保在GPS受干扰时军民用户能够获取可用可靠的时间信息”。为此，应该建立一个广域的无线、陆基、与UTC同步的授时系统
- 国土安全部（DHS）认为消除短期GPS中断和干扰是用户的责任。建议联邦政府鼓励发展满足市场需求的多元化的PNT服务
目前各大公司应对策略
Orolia
原文链接：https://www.gpsworld.com/how-orolia-is-taking-resilient-pnt-to-the-next-level/
- 授时方面：发展内部原子钟授时（微型铷钟产品，mRO-50）和网络授时，如PTP。
- 定位导航方面：MEMS IMU
- LEO卫星的应用，重点是卫星时间和位置信号（Satellite Time and Location，STL）
- 提出了“resilient PNT”（弹性PNT）概念
- 新的Loran系统
- 视觉技术，如Lidar/相机
SBG Systems
原文链接：https://www.gpsworld.com/software-joins-hardware-at-sbg-systems-for-alternative-pnt/
- 惯性+ GNSS
- SLAM
- 多频多系统GNSS以提高抗干扰能力
- Qinertia 后处理软件
Parker LORD
原文链接：https://www.gpsworld.com/parker-lord-launches-all-in-one-rtk-system/
- 3DM-GQ7: 带有两个多频多系统RTK接收机（RTK或者网络RTK）+气压计+磁力计+里程计+额外传感器接入API
NovAtel
原文链接：https://www.gpsworld.com/novatel-span-prepares-for-road-ahead/
- NovAtel SPAN: GNSS + 惯导+相机
OxTS
原文链接：https://www.gpsworld.com/oxts-board-set-ready-for-system-integrators/
- xOEM v3 （重量为150 g）： GNSS + 惯导+lidar
NASA
原文链接：https://www.gpsworld.com/nasas-orion-travels-with-honeywell-lockheed-martin/
- Honeywell、Lockheed Martin将为NASA的Artemis探月任务提供关键组件，如气压高度计、惯导和GPS接收机
Spirent
原文链接：https://www.gpsworld.com/siminertial-designed-for-gps-ins-testing/
SimINERTIAL：同时模拟不同场景下的GNSS和惯导数据
Inertial Labs
原文链接：https://www.gpsworld.com/inertial-labs-releases-2-axis-3-axis-gyroscopes/
- TAG-200/TAG-300：提供优异性能的两轴和三轴陀螺
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