其从有行，功封千户

周定，西汉初年开国将领，江苏沛县人，以功封魏其侯。

《史记·高祖功臣侯者年表》记载:以舍人从沛，以郎中入汉，为周信侯。

周定以侍从于刘邦，后以郎中的身份跟随刘邦就任汉王，于是，周定遂受封周信侯。

汉高祖六年六月丁亥日，周定以功受封魏其侯，食邑千户。

汉少帝五年，周定病逝，汉朝廷为其谥号，庄侯。

高后五年，子周闲继位。景帝前元三年，侯周闲反， 魏其侯国除。