一、GPIO是什么
GPIO（ general purpose intput output ）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
二、STM32引脚分类
- 电源管脚
- 晶振管脚
- 复位管脚
- 下载管脚
- BOOT管脚
- GPIO管脚
STM32 LQFP144.png
三、如何查找GPIO功能
通过STM32F103ZET6芯片数据手册即可查找。
STM32F103ZET6芯片数据.png
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四、GPIO基本结构
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五、GPIO工作模式
（一）输入模式
输入浮空
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输入上拉
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输入下拉
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模拟输入
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（二）输出模式
开漏输出
开漏输出模式.png
开漏复用输出
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推挽输出
推挽输出模式.png
推挽复用输出
推挽复用输出模式.png
（三）总结
推挽输出
- 可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
- 推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
- 输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。
开漏输出
- 只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。
- 开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。
六、GPIO初始化步骤
具体寄存器参考STM32F1xx中文参考手册。
- 确定GPIO的工作模式和工作速度（通过配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）
- 具体要输出的内容（置位复位寄存器：BSRR和数据输出寄存器：ODR）
