匈奴犹未灭，魏绛复从戎。
怅别三河道，言追六郡雄。
雁山横代北，狐塞接云中。
勿使燕然上，惟留汉将功。
陈子昂在这首诗中，用汉代的匈奴借指唐代时从北方边境进犯的少数民族。
魏绛是春秋时期用和亲政策消除边患的大臣，作者在这里指友人魏大。连魏绛都从戎了，表明人们同仇敌忾，强烈请战以争取和平。
在三河道怅然道别，然而却立下豪言壮语，要以六郡的英雄为榜样，追随他们的足迹。
雁门山横亘在代州北面，飞狐塞遥接云中郡，那正是友人魏大即将征战的地方。
东汉时的车骑将军窦宪曾经大破匈奴，追击到燕然山（今蒙古人民共和国境内的杭爱山），刻石记功。“勿使燕然上，惟留汉将功”，是勉励友人奋勇杀敌，不要使燕然山上徒留汉将的功绩。
虽是一首送别诗，却只有很少的离愁别绪，更多的是豪情壮志。
三河道：古称河东、河内、河南为三河，大致指今天的黄河流域中段平原地区；
六郡：金城、陇西、天水、安定、北地、上郡这六个郡，大致位于今天陕西、甘肃等地。
