子曰：「事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。」
我认為应該这样解釋，父母如果做错了事，不要正面跟老人爭论，不要直接批評他們，更不能当着孩子的面吵他們，这是不孝。但必須要提醒父母，要选择合适的时机，轻微婉转地提醒老人，拿出合理的意見供参考，父母很大可能不听，一般老人都比較执坳，我等是（特别是我）很难成功地改变自己父母的！
孔子接下来告訴我們：「見志不从，又敬不违，劳而不怨。」我們还要按照父母能夠接受的方法去行事，就算他們做错了事，也要尽量地配合他們，劳而不怨。
「孟子」中也有此论述。有诗《小弁》，亲之过大者也。亲之过大而不怨，是愈疏也；亲之过小而怨，是不可矶也。愈疏，不孝也；不可矶，亦不孝也。孔子曰：‘舜其至孝矣，五十而慕。’这首诗的意思是因为父母的过错大。父母过错大，却不抱怨，是更疏远父母的表现；父母过错小，却要抱怨，是反而激怒自己。疏远父母，是不孝；激怒自己也是不孝。孔子说：‘舜是最孝顺的人吧，五十岁了还依恋父母。’
如我八十三歲的老娘，艰辛的日子落下了心理思想方面的缺限，整天唠叩些四五十年前的伤心事，次次的提醒都没有效果，母亲一直说，会给其他的亲人留下许多不快，做为子女免不了辛苦奔波，协调方方面面，为老人善后......父母之过时，使孩子疲惫焦躁的时候，想到自己明明不断提醒他们，就容易搂不住火气；这个时候，孔子说「劳而不怨」，就派上了用场，不要抱怨父母，这种抱怨是给老人家雪上加霜，让他们更加自责，更加难过。
心理学上已得到验证，孔子所说的「君君臣臣，父父子子」。家庭的秩序不能打乱，一旦被打乱，整个家庭会变得不幸！假如我们人到中年，成了家中的经济支柱后，就会对父母呼来喝去，把父母当成孩子一样教训，父母就会越来越不讲理。因为我们剥夺了父母的角色，父母就自然会充当孩子的角色，任性胡闹，在孩子这里寻找他们久违的父爱和母爱。
圣人的办法是，无论孩子多少岁，有多大成就，无论父母多大年纪，多么孱弱，孩子在父母面前永远都是孩子，这才是合理的家庭关系。父母做错了事，我们可以适当的提醒纠正；父母不听，我们也不应該强迫，听不听是父母的事。如果父母惹出了乱了，我们要帮助解决，但也别埋怨，更不能训斥！当孩子真的能够做到「又敬不违，劳而不怨」时，整个家庭马上就会变得祥合，父母会立刻回到该在的位置上，并承担起自己作为父母的责任，不会再像任性的小孩子一样肆意妄为。
在家庭中，孩子要对父母讲你是大的，我是小的，小的应该向大的撒娇，而不是大的向小的撒娇⋯⋯孩子可以偶尔做一些任性的、幼稚的事情，但是父母是大人，要有父母的威信，要保持父母的尊严，我们不能将父母当作小孩子去控制和批评，这才是我们做子女所应尽的孝道。
