• 配置头文件：

import MAMapKit
import AMapFoundationKit

• 显示地图：
  注意： 若初始化地图并添加到View上后并没有显示到视图上的话，并且出现

Error Domain=AMapFoundationErrorPrivacyShowUnknow Code=555570 “(null)” UserInfo={info=使用MAMapKit3D SDK 功能前请设置隐私权政策是否弹窗告知用户}

在@main 文件里面初始化

    //MARK: 高德地图
    func initMap() {
        
        AMapServices.shared().enableHTTPS = true
        AMapServices.shared().apiKey = GaodeAppkey
    }

在主页实现下面这个方法 弹出选择定位权限允许弹出框

@StateObject private var mapViewModel = LocationViewModel()

   .onAppear {
       //触发 定位隐私协议弹窗
       mapViewModel.agreeToPrivacyAndRequestLocation()
    }

//这是一个判断用户是否开启定位权限的方法
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didChangeAuthorization status: CLAuthorizationStatus) {
        
        //重点 这两个必须要加上
        AMapLocationManager.updatePrivacyShow(.didShow, privacyInfo: .didContain)
        
        switch status {
        case.authorizedWhenInUse :
            print("用户选择了仅在使用应用期间允许访问位置")
            //重点  这两个必须要加上
            AMapLocationManager.updatePrivacyAgree(.didAgree)
            
            appStartUpdatingLocation()
            
        case.authorizedAlways:
            print("用户选择了始终允许访问位置")
            AMapLocationManager.updatePrivacyAgree(.didAgree)
            
            appStartUpdatingLocation()
            
        case.denied:
            print("用户拒绝了访问位置")
            AMapLocationManager.updatePrivacyAgree(.notAgree)
            
        case.restricted:
            print("位置访问受到限制，可能是由于系统策略等原因")
            AMapLocationManager.updatePrivacyAgree(.unknow)
            
        default:
            print("其他状态或尚未做出选择")
            AMapLocationManager.updatePrivacyAgree(.unknow)
        }
        
        
    }

这里是一个SwiftUI的示例、需要包装一下地图。如果是Swift代码 ，就直接写在 viewDidLoad 里面就可以了

//MARK: 包装地图View
struct AMapView: UIViewRepresentable {
    
    // 目标点的坐标（通过 @Binding 动态更新）
    @Binding var targetCoordinate: CLLocationCoordinate2D
    
    
    func updateUIView(_ uiView: MAMapView, context: Context) {
        // 当 targetCoordinate 发生变化时，更新地图中心点
        uiView.setCenter(targetCoordinate, animated: true)
        
        // 更新目标点标记 改变 coordinate就会自动更新 SwiftUI
        if let annotation = uiView.annotations.first as? MAPointAnnotation {
            annotation.coordinate = targetCoordinate
        } else {
            let annotation = MAPointAnnotation()
            annotation.coordinate = targetCoordinate
            annotation.title = "目标点"
            uiView.addAnnotation(annotation)
        }
    }
    
    func makeCoordinator() -> Coordinator {
        Coordinator(self)
    }

    
    // 创建 MAMapView
    func makeUIView(context: Context) -> MAMapView {
        
        let mapView = MAMapView(frame: .zero)
        
        mapView.delegate = context.coordinator // 设置代理
        mapView.showsUserLocation = true // 显示用户位置
        mapView.userTrackingMode = .follow // 跟随用户位置
        mapView.setZoomLevel(17.5, animated: true)
        
        // 添加目标点标记
        let annotation = MAPointAnnotation()
        annotation.coordinate = targetCoordinate
        annotation.title = "目标点"
        mapView.addAnnotation(annotation)
        
        // 将地图中心移动到目标点
        mapView.setCenter(targetCoordinate, animated: true)
        
        return mapView
    }
    
    
    // Coordinator 类，实现 MAMapViewDelegate
    class Coordinator: NSObject, MAMapViewDelegate {
        var parent: AMapView
        
        init(_ parent: AMapView) {
            self.parent = parent
        }
        
        // 自定义标记图标
        func mapView(_ mapView: MAMapView!, viewFor annotation: MAAnnotation!) -> MAAnnotationView! {
            if annotation.isKind(of: MAPointAnnotation.self) {
                let annotationView = MAPinAnnotationView(annotation: annotation, reuseIdentifier: "annotationReuseIndetifier")
                annotationView?.image = UIImage(named: "homepage_detail_location_end") // 自定义标记图标
                return annotationView
            }
            return nil
        }
    }
}

• 在加载定位蓝点时一定要将下面的三个key都添加在Info中：

<key>Privacy - Location Always Usage Description</key>
<string>始终允许访问位置信息</string>

<key>Privacy - Location Usage Description</key>
<string>永不允许访问位置信息</string>

<key>Privacy - Location When In Use Usage Description</key>
<string>使用应用期间允许访问位置信息</string>

• 总结

这里是简单做了一个自定义标记point图标、有很多功能点击方法进去源文件里面可以看到很多的方法……有兴趣可以一一尝试