今天温度真的是低了很多哎感觉，没有那么闷热了。
写程序就需要静静的思考，今天还是主要在调小机器人的主控板，因为是新板子，还是发现了些问题，不过感觉还好，下周如果基本调完的话应该可以集中改下。驱动器闭环的程序虽然实现了，但是感觉效果不是特别满意，在速度增大时温度也异常的高，还没有找到解决办法。在想要不要明天去接着调下，明天哥哥应该会叫一起吃烧烤。
最近的主要任务还是小机器人，安防还有消防。安防最近虽然有问题，不过目前的版本应该基本稳定，所以欢欢回来了。消防又要去演示了，但是还是有问题，最不放心的就是演示了，要给别人看，就怕掉链子。小机器人的加工一拖再拖，感觉好无奈。
还有一个比较迷茫的事情是，作为技术负责人应该怎样安排任务，安排方向了。现在的感觉就是碰到问题解决问题，没有一个系统的规划，怎样能提高能力又能把技术带入到现在做的产品中来。
静香家的日记
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