5•26 颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志。”子路曰：“原车马，衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”
《公冶长》篇以众弟子纷纷登场开篇，则以众弟子各言其志结束。《公冶长》篇要点在讲述众弟子对前四篇所讲述孔子思想的践行，所以以各言其志结束，来佐证孔子的社会理想与人生理想。
众弟子各言其志。子路侠义精神，所以他的志向反应他的性格，愿意拿出自己的车马、衣服、皮袍，同朋友共享。颜渊则志在道的追求，重在修心，所以不夸耀自己的长处，不表白自己的功劳。
孔子则志在文化的传承与大同社会的理想，所以说让年老的安心，让朋友信任，让年轻的子弟们得到关怀。一个社会，人人安逸快乐，文明达到这种高度，也就最高了。人极高明而道中庸也。
5•27 子曰：“已矣乎！吾未见能见其过而内自讼者也。”
5•28 子曰：“十室之邑，必有忠信如丘者焉，不如丘之好学也。”
大同社会理想，还是从修养自己做起，修身齐家治国平天下，修身为本。所以，5.27孔子感叹，说得那么好听没有用啊，这社会有几个人能做到内诚于心，”见其过而内自讼者也“。“内自讼”是修身的起点，曾子所谓“日三省乎吾身”，所以在《公冶长》篇结束段落来强调其重要性。
5•28 ，以孔子对众弟子的劝勉结束《公冶长》篇。”不如丘之好学也“，在”内自讼“的修养道路上，要多加努力。
