中国历代帝王的祭祀起源于何时？这类似的祭祀活动遗迹尚留哪些遗址。
在中国历代帝王祭祀有着极其悠久的历史，学者陈平在《全国唯一的历代帝旺庙》一文中有过这样的论述，
在相当于新时代晚期的古传说时期，我国先民就有将本族部落/ 已故杰出的领袖 作为部落宗神 来崇敬，作为祭祀的习俗。炎帝、皇帝、蚩尤、尧舜禹等、就是这样的宗神
到了夏、商、周三代，对历代帝王的祭祀发展为、郊、禘、祖、宗。《礼记、祭法》对此是这样记载的，有虞氏禘黄帝而郊喾，祖颛顼而宗尧。夏后氏亦禘黄帝而郊鲧，祖颛顼而宗禹。殷人禘喾而郊冥，祖契而宗汤。周人禘喾而郊稷，祖文王而宗武王。
意思：有虞氏筛祭时以黄帝配享，郊祭时以帝誉配享，宗庙之祭以撷项为祖，以帝尧为宗。夏后氏筛祭时也以黄帝配享，郊祭时以鲸配享，宗庙之祭以撷项为祖，以禹为宗。殷人谛祭时以帝誉配享，郊祭时以冥配享，宗庙之祭以契为祖，以汤为宗。周人谛祭时以帝誉配享，郊祭时以后授配享，宗庙之祭以文王为祖，以武王为宗。
这类祭祀，当时还只限于本族内部进行，各组有各祖的祭祀对象，绝不相混，这就是史书中所说的，神不 歆非类，民不祀非族，意思是说谚语，意思是神不享受不是应分的祭品，百姓不祭祀非本宗族的祖先。
春秋战国时期,中华大一统局面日渐明朗，原先各族部落的宗神也就上升为被华夏子孙共同奉祀的上帝神王，于是就产生了太昊、炎帝、少昊、颛顼（zhuanxu)黄帝这样为天下所供祀的武帝。
但在唐代以前并没有形成群体祭祀的庙宇，直到唐代才在京城长安建三皇五帝庙，成为历代帝王庙的先声。
