齐桓公这头是一鼓作气，乘胜追击，一连攻城拔寨，眼看就打到了孤竹国，孤竹国这时候想了一个主意，说往前面不远就是一个地方，叫旱海，那里气候恶劣，还有流沙等天气，我们可以诈降，然后把齐桓公人马引到这里来，困住他们，这样就可以反败为胜。

于是孤竹就这样做了，而齐桓公这头打了胜仗，根本不防备，就这样被带入了旱海，一时间分不清方向，被困在了这里。

而管仲却想到了一个方法，说一般养的马都认识路，能自己跑回家，尤其是一些老的马，他们从燕国过来，应该知道怎么跑回去，于是就让人放开一些马，让战马在前面带路，部队在后面跟着，还真走出了旱海，结果路上碰到一群百姓。

一问才知道，原来之前孤竹国想把齐国大军引到旱海，让百姓都藏了起来，现在听说齐军被困在了旱海，所以又都回去，管仲一看，咱们正好将计就计，就让士兵打扮成百姓模样，溜进了城。

半夜时候，外面人开始攻打，对着里面喊着地雷地雷，我是地瓜，里面人一听，也开始行动，里应外合，孤竹城就这样被攻破，国家也被灭，齐桓公凯旋归来后，把这些地盘都送给了燕国，让燕国控制好北方的边境，从此燕国国土增加了不少，也成了北方的一个大国。

齐桓公凯旋归来后，鲁国向齐国祝贺，两国关系进一步加强。

而没多久，鲁庄公就死了，鲁庄公死后，鲁国也开始动乱了起来，原因呢也很眼熟，就是鲁庄公一共兄弟三个，老大叫庆父，之前鲁庄公在位的时候，庆父倒是没什么想法，等到鲁庄公死后，继位的国君年龄小，就有了一些想法，自己想把持朝政，于是就暗中拉拢了一帮人，杀掉了原来的太子，然后自己立了一个国君，就是鲁闵公。

鲁闵公年纪不大，齐桓公担心鲁闵公坐不稳位置，就派人去鲁国看看情况，使者见了鲁闵公，再一问鲁闵公身边的大臣，基本上就了解了鲁国大致的经过，于是问大夫季友，既然这样，你们怎么不采取行动？

季友也是个聪明人，并没有明着说，而是伸出一只手，说我这一只手怎么能拍响了？

使者一看，就明白怎么季友的意思了，庆父太厉害了，我们奈何不了他，需要另外一只手，援军的帮忙。

于是双方都各自意会了对方的意思，然后使者回了齐国。这头的庆父听说了齐国使者的事情后，心里面莫名有种担心，感觉齐国肯定要找自己算账，与其这样，倒不如自己先动手，于是又故伎重演，拉拢了一帮人，让他们杀了鲁闵公，然后再让这帮人背黑锅。

但是这次和上次不同，这次季友早有准备，听到这个消息后，第一时间就带着公子申，收拾好东西逃了出去，另外也在第一时间传出了消息，说这事情就是庆父干的，庆父是幕后真凶。

而鲁国百姓挺喜欢季友和鲁闵公，一听说这消息，当时就不乐意了，于是自发组织起来，要收拾庆父，庆父一看这架势，心说自己把鲁国百姓得罪了，现在来辟谣也来不及了，于是也逃到了莒国。

逃到外面的季友一看庆父不再鲁国了，于是一方面向齐桓公求援，一方面带着公子申回到了鲁国，并且在齐桓公的帮助下，公子申继位，成了鲁僖公，鲁僖公当上国君，就开始着手恢复生产，加强边防，以防有国家趁乱攻打鲁国，同时还不忘记一件事情，就是一定要追究庆父的责任，并且把想法告诉了齐桓公。

之前齐桓公派出去的使者回来后，说了庆父作乱的事情，齐桓公就想发兵攻打鲁国，但是再怎么说，这是鲁国的内政，齐国插手不太好，就想着等庆父再次作乱，这样以维持班级纪律为理由，干掉庆父，结果不等齐桓公动手，庆父就这样跑了。

而这次鲁僖公主动联系了齐桓公，可算给了齐桓公一个机会，于是齐桓公就和鲁国一起向着其他国家下通牒，第一呢，不准收留庆父，第二如果抓到庆父，重重有赏。