文六年左传云“秦伯任好卒，以子车氏之三子奄息、仲行、鍼虎为殉，皆秦之良也。国人哀之，为之赋黄鸟。”
秦本纪云“穆公卒，葬于雍，从死者百七十人。”
黄鸟
交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！
交交黄鸟，止于桑。谁从穆公？子车仲行。维此仲行，百夫之防。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！
交交黄鸟，止于楚。谁从穆公？子车鍼虎。维此鍼虎，百夫之御。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！
停止于棘木之上，只求安已之身也。比喻人以寿命终，以得其所。刺秦穆公让人陪自己殉葬，人不得以寿命终。
谁去跟从秦穆公？子车奄息也，奄息有百夫之德，百夫之中最雄俊者。子车仲行有百夫之防，一人能抵御百人。鍼虎也有百夫之勇，一人能独挡百人。秦人哀伤三子之死，来到其墓穴前，看到墓穴皆为之惋惜哀伤。向苍天诉说，杀我良人。如果可以赎三子之死，人们都愿意死一百次去赎。
黄鸟出自诗经秦风，当时秦穆公命令给自己殉葬的人多达一百多人，黄鸟主要哀伤善人取其杰出者，所以说哀三良也。奄息、仲行、鍼虎是子车氏之三子，子车氏是秦国大夫之氏，三子是其贤者。
秦穆公死前遗言，下令让子车大夫氏三良人殉葬，让在阴间再为自己去效力，而且从死者秦本纪记载总共有一百七十人。秦穆公是何等的自私、残忍和愚昧呀。为了自己一己私欲想要自己在阴间还有人侍奉，竟然让一百七十人殉葬，真实可悲可叹。人活着才能发出自己的光和热，如果三子不死，秦国有此三子是秦国大幸。贤人可以更好的辅佐国君，为国家效力，使秦国变得更加强大。而且国有强臣贤人，其它国家想要侵略欺负秦国也要掂量掂量，不敢轻易进犯。三子活着的话能为秦国做好多事，但是死了的话就不行了。况且人死后会到哪里去这是谁都不知道的，但是秦穆公竟然让一百七十人殉葬，自己死后继续还想做君王，真实愚昧、残忍、自私。秦国百姓看到三子殉葬，都很悲伤，但也无可奈何。百姓们站在三子坟墓前，向天哭诉，为什么要夺去我们的贤人，如果可以我自己愿意用自己死一百次来赎回此三子的不死。当时场景是何等的悲壮。以史为鉴，希望我们自己都能做一个善良的人，不要因为自己的一己私欲去伤害别人。
