邻接表|SPFA

邻接表简易定义
//定义简易邻接表

struct edge {
    int to,cost;
};
vector <edge> adjmap[maxn];

int dis[maxn];
int vis[maxn];
int path[maxn];
int inque[maxn];

SPFA不完整实现

bool SPFA(int s,int totalnode) {
    queue<int> q;
    dis[s] = 0;

    q.push(s);
    inque[s] = 1;
    //统计入队次数
    while(!q.empty()) {
        int u = q.front();
        q.pop();
        vis[u] = 0;
        //队头元素出队 消除标记
        //遍历定点u邻接表
        for(int v=0; v<adjmap[u].size(); v++) {
            int to = adjmap[u][v].to;
            if(dis[u]+adjmap[u][v].cost<dis[to]) {
                dis[to] = dis[u]+adjmap[u][v].cost;//relax
                if(!vis[to]) {
                    //定点to不在队列内
                    vis[to] = 1;//标记
                    inque[to]++;//统计次数
                    q.push(to);//入队
                    if(inque[to]>totalnode) {
                        //超过如对次数上限 说明有负数环
                        return false;
                    }
                }
            }
        }
    }
    return true;
}