- 法拉第电磁感应定律：线圈在变化的电磁场中会产生感应电动势，
其大小如下：image.png
而方向符合楞次定理，即感应电动势的方向抵制线圈中感应磁链变化。
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安培定则：（电流产生磁场）描述了通电导线/线圈中电流方和其产生磁场的关系。
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安培环路定律：
磁场对磁场中的通电导体产生力的作用（安培力）
E=Ken
T=KtI
U=E+IR（电源电压和反电动势之间的动态平衡）
T=T0+Tl（负载转矩和电磁转矩之间的动态平衡）
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n=U/k 电机稳态特性
（转速与电源电压、反电动势常数/转矩常数、电路电阻、负载转矩。）空载转速正比与电源电压，反比于反电动势常数。负载转速与转速/力矩曲线斜率有关
速度力矩曲线at额定电压.PNG EI=TW 动态平衡方程
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无刷直流电机动态结构图：
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