对于iOS蓝牙我就不做过多的介绍了，请自行百度。

        此处我们用的是ble4.0低功耗蓝牙，下面我们来说一下蓝牙解析。

        当我们对发送数据的特征开启监听的时候，下面的回掉会为我们返回数据

蓝牙数据

            此处当我们收到数据后，我们用另一个队列来解析它，也许这个时候你会问，蓝牙的发送速率是最低20ms，否则不满足协议，在这个时间里我们拥有足够的时间来解析数据，此处不是我多此一举啊，听我慢慢解释。ble要求我们发送间隔大于20ms，但是有些人不听话你就没办法了，说安卓可以啊，你的lightblue也可以啊，如下图

lightblue示意图

        这个时候你需要创建队列来执行你的任务

data数据转换

    先简单介绍下我们的蓝牙数据格式

蓝牙数据

        上图中我画出了两个数据包，但是他们出现在3帧数据里

        0 ：消息头

        1：消息长度

        2：消息编号（第几条消息）

        3：组系统id（暂时不管）

        4：组件id（暂时不管）

        5 ~ (n-2）:消息数据

        n-1：crc第八位

        n：crc高八位

        对于上面的消息，我们发现数据包错乱了，因此我们得首先获取正确的数据包，根据上面的数据类型，我们可以把解析分为8个步骤

解析步骤

    现在开始获取完整数据包。此处我们每校验一个数据就开始进入下一个步骤一旦数据错误，我们就会到之前开始校验数据的下一位，并且移除掉开始检验数据的那一位

获取正确的消息包-01

获取正确的消息包-02

获取正确的消息包-03

当获得一个完整的数据包之后，就要解析数据了，数据解析尽量用位运算，这种操作运行速度快，如果是oc，我们可以直接采用结构体解析，其中注意结构体的对其就行 ，此处解析的时候，大家一定要先类型转换再位运算，防止越界

蓝牙数据解析

    float数据解析（我swift刚入门几个月，必要的时候还的靠OC）

float数据解析