感觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反应。核心点有两个，一是直接，回忆或者思考得出的不是感觉；二是个别，不是汇总各个感觉器官，例如苹果，看到它是红色的是感觉。它是红色味道酸溜溜的，就不是感觉了。
每个人都有感觉器官，但感受能力不同，感觉器官对适宜刺激的感受能力叫感受性。只有在一定范围内的刺激，才能引起人们的感觉，这个刺激范围及相应的感觉能力，我们称之为感觉阈限。感受性用感觉阈限的大小来衡量，两者成反比。例如有人能分辨很小的声音，他的感受性高，能引起他感觉的最小刺激量很小，他的感觉阈限小。
感觉阈限分绝对感觉阈限和差别感觉阈限，感受性也分绝对感受性和差别感受性。分别是引起感觉的最小刺激和引起差别感觉的最小变化刺激。能听到的最小声音，可以用绝对感觉阈限来衡量，而既能分辨出这两个声音不同，两个声音之间差别又是最小的时候，就是差别感觉阈限。
感觉阈限
一个感受器官可能反应多种刺激，如眼睛其实也能感受到压力，但一般会对一种刺激最敏感，这就是适宜刺激。
人类的感受系统
有几种特殊的感觉现象：
感觉适应——久闻不知其香臭：在外界刺激的持续作用下，感受性变化的现象。在花的香味中太久，感受性会降低，就不觉得香了。
感觉后像——余音绕梁：外界刺激停止作用后，还能暂时保留一段时间的感觉形象叫感觉后像。灯灭后眼睛仿佛还能看到一个灯泡，声音停止后耳朵还在嗡嗡作响。
感觉对比。不同刺激作用于同一感觉器官，使感受性发生变化。吃完苦药吃糖会发现糖更甜了。
联觉。一个引起一种感觉的刺激能引起另一种感觉。如红色本来作用于眼睛，但却能引起温暖的感觉。
