相关场景布置：

一：

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二：

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相机是上图空物体是子物体！

   private void LateUpdate()
    {
        CameraHit();
    }
   Vector3 oringinalPos = new Vector3(0, 1.2f, -8);//相机的局部坐标
   void CameraHit()
    {
        RaycastHit hit;
        //从player的位置到相机位置加1长度单位的位置发射射线，碰撞到就进入
        if (Physics.Linecast(player.position + Vector3.up, cameraTran.position+ (-cameraTran.forward.normalized), out hit))
        {
            if (!hit.collider.gameObject.CompareTag(ConstantScript.strCameraTag))
            {
                //如果射线碰撞的不是相机，那么就取得射线碰撞点到玩家的距离
                float currentDistance = Vector3.Distance(hit.point, player.position);
                //如果射线碰撞点小于玩家与相机本来的距离，就说明角色身后是有东西，为了避免穿墙，就把相机拉近
                if (currentDistance < 8)
                {
                    Vector3 offsetTemp = cameraTran.parent.InverseTransformPoint(hit.point) - cameraTran.localPosition;
                    cameraTran.localPosition += offsetTemp * fSmoothSpeed * Time.deltaTime;
                }
            }
        }
        else//如果没有碰撞，且相机和player的距离小于8，则移回原来的wei'zhi
        {
            if (Vector3.Distance(player.position, cameraTran.position) < 8)
            {
                Vector3 offsetTemp = oringinalPos - cameraTran.localPosition;
                cameraTran.localPosition += offsetTemp * fSmoothSpeed * Time.deltaTime;
                if (Vector3.Distance(cameraTran.position, new Vector3(0, 1.2f, -8)) < 0.5f)
                {
                    cameraTran.localPosition = oringinalPos;
                }
            }
        }

        //摄像机跟随player与player保持相对位置偏移 （不重要，和碰撞无关）
        transform.position = offsetPosition + player.position;
    }

关键函数：

Physics.Linecast（）；
示例中所用的重载为：
public static bool Linecast(Vector3 start, Vector3 end, out RaycastHit hitInfo);
start：射线的起点； end：射线的终点 ； hitinfo：射线返回的信息
返回值：bool，表示是否有碰撞；