环节动物开始有了心理现象，但是它们的心理现象又是非常简单的，只具有某种感觉，心理发展处于感觉阶段，因为它们的神经系统非常简单，如蚯蚓只有一条简单的神经链，它们只有皮肤作为感觉器官，所以能起信号作用的只能是触觉得刺激。环节动物之后的其他无脊椎动物也只有某一感觉器官，如蚂蚁只有嗅觉器官，蜘蛛只有感受震动的器官，等等。
脊椎动物从鱼类到两栖类、爬虫类、鸟类，再到哺乳类动物，在种族发展过程中出现了脊髓和脑，神经系统有了很大的发展。它们有了各种感觉器官，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉的器官，它们能认识到事物的各种属性，而不只是像无脊椎动物那样，只有一种感觉器官起着主导的作用，只能认识事物的个别属性，而且还能把这些认识到的属性结合成一个整体，即对物体产生了整体的认识，这就是有了知觉的心理现象。
灵长类动物，像猩猩、猴子大脑有了相当高度的发展，它们不仅有了知觉的心理现象，而且还能够认识到事物之间的外部联系，例如大猩猩，为了够到天花板大厅天花板上悬挂的香蕉，它可以把箱子里起来爬到箱子上够到香蕉。没有经过训练的狗、猫等哺乳类动物却做不到。这说明大猩猩已经有了简单的思维能力，但是，实验证明，灵长类动物还不能认识到事物的本质和事物之间的内在联系，它们的心理发展还不能说到了思维的阶段，只能说到了思维萌芽的阶段。
只有到了人类才有了思维。人类有了语言，能进行抽象思维，能透过现象认识到事物的本质和事物之间的内在联系。这是人的心理和动物心理的本质区别，我们把人的心理叫做思维意识、精神，人是万物之灵，并不是因为人有心理，因为动物也有心理，而是因为人有思维。有了思维的能力才是人的心理发展到了心理发展的最高阶段。
从心理产生和发展的历程，我们可以清楚的看到，心理现象的产生是和神经系统的出现相联系的，心理由初级向高级的发展，又是和神经系统的不断完善相联系的。人的心理是心理发展的最高阶段，人的大脑又是神经系统发展的最高产物。所以心理现象产生和发展的科学事实，充分说明了心理是神经系统，特别是大脑活动的结果神经系统，特别是大脑是从事心理活动的器官。
