2. Const 和 Static
- Const相关注意
> const成员：被const修饰的成员变量、非静态成员函数
>◼ const成员变量
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> 1. 必须初始化（类内部初始化），可以在声明的时候直接初始化赋值
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> 2.非static的const成员变量还可以在初始化列表中初始化
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>◼ const成员函数（非静态）
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> 1.const关键字写在参数列表后面，函数的声明和实现都必须带const
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> 2.内部不能修改非static成员变量
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> 3.内部只能调用const成员函数、static成员函数
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> 4.非const成员函数可以调用const成员函数
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> 5.const成员函数和非const成员函数构成重载
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> 6.非const对象（指针）优先调用非const成员函数
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> 7.const对象（指针）只能调用const成员函数、static成员函数
>
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* Static 相关注意
◼ 静态成员：被static修饰的成员变量\函数
1.可以通过对象（对象.静态成员）、对象指针（对象指针->静态成员）、类访问（类名::静态成员）
◼ 静态成员变量
1.存储在数据段（全局区，类似于全局变量），整个程序运行过程中只有一份内存
2.对比全局变量，它可以设定访问权限（public、protected、private），达到局部共享的目的 3.必须初始化，必须在类外面初始化，初始化时不能带static，如果类的声明和实现分离（在实现.cpp中初始化）
◼ 静态成员函数
1.内部不能使用this指针（this指针只能用在非静态成员函数内部）
2.不能是虚函数（虚函数只能是非静态成员函数）
3.内部不能访问非静态成员变量\函数，只能访问静态成员变量\函数
4.非静态成员函数内部可以访问静态成员变量\函数
5.构造函数、析构函数不能是静态
6.当声明和实现分离时，实现部分不能带static
1. GCC 交叉编译
GCC 的命名规则为： arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]-gcc
比如 arm-linux-gnueabi-gcc ，arm-none-eabi-gcc， aarch64-linux-gnu-gcc
- 带 [] 的是可选部分。
- arch： 芯片架构，比如 32 位的 Arm 架构对应的 arch 为 arm，64 位的 Arm 架构对应的 arch 为 aarch64。
- vendor ：工具链提供商，大部分工具链名字里面都没有包含这部分。
- os ：编译出来的可执行文件(目标文件)针对的操作系统，比如 Linux。
不同版本的介绍
arm-none-eabi-gcc 一般适用用于 Arm Cortex-M/Cortex-R 平台，它使用的是 newlib 库。
arm-linux-gnueabi-gcc 和 aarch64-linux-gnu-gcc 适用于 Arm Cortex-A 系列芯片，前者针对 32 位芯片，后者针对 64 位芯片，它使用的是 glibc 库。可以用来编译 u-boot、linux kernel 以及应用程序。
下载地址：Linaro官网 [国内镜像](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/armbian-releases/_toolchains/ 清华大学镜像)
